[发明专利]轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种轮椅兼用电梯的控制系统，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，其特征在于，该控制系统具备：

摄像头，能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄；

影像解析装置，对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者；以及

控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。

2.根据权利要求1所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

还具备语音引导装置，该语音引导装置在与所述轮椅专用呼梯按钮的操作相应的轮椅呼梯被变更为一般呼梯的情况下，在所述乘用轿厢内对不进行所述轮椅用控制的情况进行语音引导。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮没有被进行操作而仅一般呼梯已被登记的情况下，将已被登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯，进行所述轮椅用控制。

4.根据权利要求3所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述影像解析装置，对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，进一步判定轮椅使用者是否已从所述乘用轿厢下梯，

所述控制装置，在尽管轮椅使用者已从所述乘用轿厢下梯从而在所述乘用轿厢内不存在轮椅使用者，但残留有轮椅呼梯的登记的情况下，将所登记的轮椅呼梯变更为一般呼梯，不进行所述轮椅用控制。

5.根据权利要求1所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述轮椅用控制包括使目的地层处的所述乘用轿厢的门的开放时间比一般呼梯的情况延长的开门延长控制和在目的地层处所述乘用轿厢完全停止后再使门开放的停止开门控制中的至少一方。

6.一种轮椅兼用电梯的控制方法，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，其特征在于，该方法包括：

由能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄的摄像头拍摄影像，

由影像解析装置对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者，

在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。