[发明专利]刺绣控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种刺绣控制方法，其特征在于，所述方法适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备；所述换色丝杠上具有不同类型的金片；所述方法包括：

控制所述换色丝杠移动,使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；

控制所述拨叉机构将所述待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置；

所述方法还包括:

判断所述待绣作金片与当前绣作金片的类型是否相同；

所述控制所述换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内，包括：

若所述待绣作金片与所述当前绣作金片的类型不同，在所述当前绣作金片换色完成后，控制所述换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；

所述方法还包括：

根据所述刺绣设备的主轴转速、换色时间、所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；

在所述待绣作金片开始绣作之前，根据所述空针数量打空针；

所述根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量，包括：

根据下述公式(1)确定所述空针数量；

其中，k₂为所述空针数量，k₁为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k₁向上取整；

其中，x为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为所述刺绣设备的主轴转速，n为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数。

2.一种刺绣控制装置，其特征在于，所述装置适用于具有换色丝杠和拨叉机构的刺绣设备；所述换色丝杠上具有不同类型的金片；包括：

移动模块，用于控制换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；

拨送模块，用于控制所述拨叉机构将所述待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置；

判断模块，用于判断所述待绣作金片与当前绣作金片的类型是否相同；

所述移动模块具体用于，若所述待绣作金片与所述当前绣作金片的类型不同，在所述当前绣作金片换色完成后，控制所述换色丝杠移动，使得所述换色丝杠上待绣作金片的位置与所述拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；

确定模块，用于根据刺绣设备的主轴转速、换色时间、所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数确定空针数量；

空针模块，用于在所述待绣作金片开始绣作之前，根据所述空针数量打空针；

所述空针模块具体用于，根据下述公式(1)确定所述空针数量；

其中，k₂为所述空针数量，k₁为根据下述公式(2)计算得到的值，表示对k₁向上取整；

其中，x为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的换色步长，T为一个换色步长所需的换色时间，v为所述刺绣设备的主轴转速，n为所述待绣作金片与所述当前绣作金片之间的非金片绣个数。

3.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用所述存储器存储的计算机程序，使得所述控制设备执行权利要求1所述的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。