[发明专利]刺绣控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的刺绣控制方法包括若该主轴脉冲数达到第一个数，控制该切刀从预设的第一初始位置下落以切分金片；若该切刀下落至第一位置，且，该主轴脉冲数到达第二个数，则控制该切刀抬起以停止切分金片；该第一位置为切分金片的位置，该第二个数大于该第一个数；控制该拨叉机构将该金片拨送至布料上的待绣作位置。该方法提高了刺绣效率，提高了绣品质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及刺绣技术，尤其涉及一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

金片绣是用针线将金片固定在布料上，形成具有金片装饰图案的刺绣方法。在金片绣制作过程中，刺绣机中的金片绣装置需要对金片进行切片，而切片的好坏直接影响着金片绣品的质量。

对金片进行切片，机械压脚砸切刀的实现方式较为简单。但这种方式比较粗暴，机械上的硬性冲击很容易造成损伤特别是对于切刀和主轴凸轮的损伤，导致装置的使用寿命短、维护成本高。此外，需要依靠针夹提供动力来砸切刀以完成切片动作，这就要求切刀的位置在针夹的正下方，限制了金片绣装置的安装方式。为了克服机械压脚砸切刀的缺陷，可以使用电机模拟机械压脚的方法进行切片，电机在接收到指令后带动相应的机械结构动作，从而带动切刀完成切片动作。上述方式能够有效避免硬性机械冲击，延长装置的使用寿命，减少维护成本。电机切片相对于机械砸切刀的噪音小，有利于改善绣品的生产条件。此外，电机模拟切刀无需考虑切刀的位置，极大方便了金片绣装置的安装调试。

但现有技术对电机使用开环控制，无法避免电机的丢步现象，导致金片绣装置失去原点，也就是装置所到达的位置与指令的要求不符，需要停机重新校对原点，严重影响刺绣效率，也影响绣品质量的稳定性。

发明内容

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质，以克服电机的丢步现象，提高刺绣的效率。

本发明提供一种刺绣控制方法，该方法适用于具有切刀、拨叉机构的刺绣设备；该方法包括：

若刺绣设备的主轴脉冲数达到第一个数，控制该切刀从预设的第一初始位置下落以切分金片；

若该切刀下落至第一位置，且，该主轴脉冲数到达第二个数，则控制该切刀抬起以停止切分金片；该第一位置为切分金片的位置，该第二个数大于该第一个数；

控制该拨叉机构将该金片拨送至布料上的待绣作位置。

具体的，该针杆上具有绣针；该若该主轴脉冲数达到第一个数，控制该切刀从预设的初始位置下落以切分金片之前，该方法还包括：

根据第一预设脉冲个数、刺绣设备主轴的转速、预设时间及第二预设脉冲个数，确定该第一个数；

该第一预设脉冲个数为针尖下落至布料所对应的该主轴脉冲数；

该预设时间为该切刀下落至该第一位置所需的时间；

该第二预设脉冲个数为刺绣设备主轴转一圈对应的脉冲个数。

具体的，该根据第一预设脉冲个数、该主轴的转速、预设时间及第二预设脉冲个数，确定该第一个数包括：

根据公式得到该第一个数；

其中，P为该第一个数，N为该第一预设脉冲个数，T为该预设时间，M为该第二预设脉冲个数，v为该刺绣设备主轴的转速。

可选的，控制该拨叉机构将该金片拨送至布料上的待绣作位置，包括：

在该刺绣设备的针杆的高度处于预设范围内时，控制该拨叉机构将该金片拨送至布料上的待绣作位置。

可选的，该控制该拨叉机构将该金片拨送至布料上的待绣作位置，包括：