[发明专利]散装零件自动称重售卖机及其控制方法

权利要求书

1.散装零件自助称重售卖机，包括柜体和柜门，其特征在于，还包括：

至少一货盘，其固定于所述柜体内，用于将柜体分隔为不同的储存区域；

至少一储料盒，其固定于所述货盘上，其内储存散装零件；

计量机构，其固定于所述储料盒与货盘之间，用于对所述储料盒内的散装零件进行计量；

电锁，其固定于所述柜体上，实现所述柜门的开合；

识别装置，其嵌于柜体上，用于识别用户信息；

以及工控机，其固定于所述柜体内，所述计量机构、电锁、和识别装置均与所述工控机电性连接；

工控机接收到识别装置识别的用户信息后，控制电锁打开，用户抓取需要的零件，关闭柜门，电锁闭合，计量机构检测计量的变化，传输至工控机，工控机计算相应差值，由用户信息上扣除相关储存量。

2.根据权利要求1所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，所述柜体内设置隔板，将柜体分为两个区域，分别为电控区和售货区，所述电控区内设置电控门，仅限工作人员打开，所述售货区由工作人员或用户打开；所述工控机和识别装置均固定于电控区内。

3.根据权利要求1所述散装零件自助称重售卖机，其特征在于，所述计量机构包括：

称重传感器，其固定于货盘上，与所述工控机电性连接，用于监测储料盒的重量变化，并将重量值传输至工控机；

称重架，其固定于称重传感器上方，称重架通过紧固件固定于称重传感器的装配孔上，称重架呈工字形，且工字形称重架的四端各固定一装配柱；以及托盘，其固定于称重架上，托盘呈方形，托盘的顶角处设置四个与所述装配柱相匹配的安装位，托盘上拆卸式固定储料盒。

4.根据权利要求3所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，所述识别装置为智能卡读卡器、人脸识别器、指纹识别器、虹膜识别器的一种或多种，且识别装置嵌于电控门上。

5.根据权利要求4所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，所述电控门上还设置显示屏；所述显示屏的旁侧还设置蜂鸣器或语音装置，所述显示屏和语音装置均与工控机电性连接，所述显示屏用于显示用户信息及散装零件信息，所述语音装置用于进行售卖语音提醒。

6.根据权利要求3所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，所述柜体的顶部设置摄像头，摄像头固定于由柜体顶部延伸出的支架上，所述支架上还固定有LED照明灯，所述摄像头和LED照明灯均与工控机电性连接，摄像头采集的影像信息传输至工控机，并由工控机传输至云平台。

7.根据权利要求3所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，所述电控区内设置UPS备用电源，UPS备用电源通过电源管理模块与工控机电性连接，所述电源管理模块还通过AC电源插座与市电连接，所述AC电源插座嵌于柜体背部的槽体内。

8.散装零件自动称重售卖机控制方法，包括权利要求1-7中任一项所述散装零件自动称重售卖机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、用户通过识别装置进行用户信息采集，且识别装置将识别到的用户信息发送至工控机；

S2、工控机对识别装置识别的用户信息与工控机内存储的标准用户信息进行比对，进行用户信息认证；

S3、用户信息认证通过后，工控机发送控制信号至电锁，柜门上的门锁打开，柜门开启；用户信息认证通过后，工控机向计量机构发送称重命令，工控机接收到计量机构的数据，此数据为初始数据；

S4、用户根据需求拿取货物，工控机间隔一定时间获取计量机构的数据，并进行动态显示；

S5、用户拿取货物后关门确认，工控机最后确认计量机构的数据，此为最终数据，工控机计算最终数据与最初数据的差值，此差值为用户的取货量。

9.根据权利要求8所述散装零件自动称重售卖机控制方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括步骤S6，工控机由用户信息上扣除相关储存量，此储存量为用户信息中零件的余量或用户信息中账户余额。

10.根据权利要求8所述散装零件自动称重售卖机控制方法，其特征在于，步骤S2中，若识别装置识别的用户信息与工控机内存储的标准用户信息不匹配，则进行提示，并提示用户再次进行用户信息采集。