[发明专利]用于将复合板层成形到成型工具表面上的方法和设备

权利要求书

1.一种用于将复合板层(24)放置和成形到成型工具表面(30)上的设备，其中，所述设备包括：

操纵器(20)；

框架(42)，安装在所述操纵器(20)上并能由所述操纵器传送；

柔性成形膜(60)由所述框架(42)支撑并配置为放置在所述成型工具表面(30)上；

至少一个真空吸杯(52)，安装在所述柔性成形膜(60)上并配置为接合并夹持所述复合板层(24)；

夹紧装置(57)，由所述框架(42)支撑并配置为将所述柔性成形膜(60)和所述复合板层(24)的一部分夹紧在所述成型工具表面(30)上；

多个伯努利杯(54)，安装在所述柔性成形膜(60)上并配置为夹持所述复合板层(24)，同时允许所述复合板层(24)在所述复合板层(24)成形到所述成型工具表面(30)上期间在所述伯努利杯下方滑动，其中，所述真空吸杯(52)基本上沿所述柔性成形膜(60)的中心线定位，而所述多个伯努利杯(54)沿所述柔性成形膜的相对边缘定位；以及

多个成形装置(55)，安装在所述框架(42)上并配置为将所述柔性成形膜(60)和所述复合板层(24)向下成形到所述成型工具表面(30)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述柔性成形膜(60)是能渗透的并允许空气从中通过，并且所述真空吸杯(52)附接至所述柔性成形膜(60)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述伯努利杯(54)凹入到所述柔性成形膜(60)内。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中：

每个所述成形装置(55)包括具有能伸展臂(58)的致动器(56)、以及能伸展成与一部分所述柔性成形膜(60)接合的成形构件(80)。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述柔性成形膜(60)包括为所述柔性成形膜(60)提供局部定制硬度的结构(92、94)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述结构(92、94)包括以下中的至少一个：

结合到所述柔性成形膜(60)中的棒(92)，以及

结合到所述柔性成形膜中的板条(94)。

7.根据权利要求1或2所述的设备，进一步包括：

压力反应箱(90)，配置为围绕所述柔性成形膜(60)和所述成型工具表面(30)，所述压力反应箱(90)与真空源(84)耦合，用于将复合板层(24)压实在所述成型工具表面(30)上。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述压力反应箱(90)安装在所述框架(42)上。

9.一种将复合板层(24)传送和成形到成型工具表面(30)上的方法，其中，所述方法包括：

使用末端执行器(32)上的多个夹持杯(52、54)夹持所述复合板层(24)，所述末端执行器配置为与操纵器(20)耦合；

使用所述末端执行器(32)将所述复合板层(24)传送到所述成型工具表面(30)；

使用所述末端执行器(32)将所述复合板层(24)放置在所述成型工具表面(30)上；

使用所述末端执行器(32)将成形膜(60)放置在所述成型工具表面(30)上的所述复合板层(24)上；

将所述成形膜(60)和所述复合板层(24)的一部分夹紧在所述成型工具表面(30)上；以及

将所述复合板层(24)向下成形到所述成型工具表面(30)上，同时所述复合板层(24)的所述一部分保持夹紧在成型工具表面(30)上，包括当所述复合板层(24)向下成形到所述成型工具表面(30)上时允许所述复合板层(24)相对于所述夹持杯(52、54)中的至少某些夹持杯(54)滑动，

其中，所述夹持杯(52、54)中的至少一个真空吸杯(52)基本上沿所述成形膜(60)的中心线定位，而所述夹持杯(52、54)中的某些夹持杯(54)是沿所述成形膜的相对边缘定位的伯努利杯。