[发明专利]载具、车轮组及其轮毂装置

说明书

本揭示是关于轮毂装置及其相关系统。于一实施方式中，轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁，磁铁装置于第一壳体部件与第二壳体部件的其中一者或两者。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件对应磁铁设置，而主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。本揭示的轮毂装置设计小巧，并且具有较长的预期寿命以及较佳的可靠度。

技术领域

本揭示是关于一种轮毂装置或轮毂组件，特别是关于一种小巧的轮毂装置，其配置以驱动或旋转车辆的车轮。

背景技术

在现代的城市中，倚靠个人车辆的交通运输可能导致显著的交通流量与污染。上述问题的一个解决方案，是鼓励大众使用具有小巧设计的载具。部分的现有小型载具(例如是自行车)需要人力，且于某些情况下对使用者来说不方便，举例来说，对使用者来说爬坡或长途骑乘可能具有挑战性。因此，需要能提升使用便利性并改进性能的改良的载具设计。

发明内容

依据本揭示的一些实施方式，一种轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁。第二壳体部件相对于第一壳体部件设置，且第一壳体部件以及第二壳体部件共同定义内部空间。磁铁装设该第一壳体部件以及第二壳体部件其中一者或两者。枢轴延伸穿越转子组件设置。转子组件可转动地耦接枢轴。定子组件固定地耦接枢轴，并且设置于内部空间内。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件固定地耦接枢轴，且对应磁铁设置。主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。电池组件包含多个电池组，电池组环绕枢轴设置。转子组件配置以基于一讯号相对定子组件旋转，所述讯号来自主电路板所承载的控制器。

于本揭示的一或多个实施方式中，电池组设置于实质上垂直于枢轴的参考平面上。

于本揭示的一或多个实施方式中，线圈组件包含多个线圈以及线圈基架。线圈设置于线圈基架的外周面上。磁铁设置于第一壳体部件的内周面上并且与线圈相对。

于本揭示的一或多个实施方式中，电池组件设置于线圈基架以及主电路板之间。

于本揭示的一或多个实施方式中，主电路板相对于线圈基架设置，并且邻近于第一壳体部件。

于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含力矩感测器，其固定地耦接于枢轴，且可转动地耦接于第一壳体部件。力矩感测器包含内力矩感测部件以及外力矩感测部件，内力矩感测部件固定地耦接枢轴，而外力矩感测部件可转动地耦接第一壳体部件。

于本揭示的一或多个实施方式中，力矩感测器配置以将所量测的力矩传送至控制器，若控制器判定所量测的力矩超过一阀值，则控制器指示轮毂装置产生附加力矩，以利转动耦接轮毂装置的车轮。

于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含垫圈，其邻近并环绕力矩感测器设置。

于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含保护套，其配置以将耦接力矩感测器的线路固定至枢轴。

于本揭示的一或多个实施方式中，保护套设置于枢轴的周向凹槽内。

于本揭示的一或多个实施方式中，第一壳体部件以及第二壳体部件配置以经由插入凸缘彼此紧配。插入凸缘形成于第二壳体部件上，并且配置以插入磁铁以及第一壳体部件的内周面之间的间隙。

于本揭示的一或多个实施方式中，轮毂装置进一步包含锁固机构，其配置以阻碍转子组件相对定子组件旋转。锁固机构具有至少一锁固装置以及至少一卡合部，锁固装置位于定子组件，而卡合部位于转子组件。锁固装置受到来自控制器的第一讯号触发而与卡合部卡合，且锁固装置受到来自控制器的第二讯号触发而与卡合部分离。