[发明专利]一种无管道输送柔性系统

说明书

本发明公开了一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道；本发明设计合理，使用方便，通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工。

技术领域

本发明涉及一种食品加工的生产线，具体讲是一种无管道输送柔性系统。

背景技术

随着科技的发展，自动化进入了各个领域，特别是生产企业，在生产厂房中，通过自动化和无人化能够提高产品的质量和提高产品的加工效率；特别是在使用加工领域，人工干涉越多，产品越容易受污染，并且加工效率也有所降低，而传统的加工生产线中离不开管道对物料的输送，而管道在使用久了后容易堵管，不便于维护，并且管道清洗也十分困难。

发明内容

因此，为克服上述不足，本发明在此提供一种设计合理，使用方便，通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工，比如豆瓣酱加工中的物料发酵工序；同时本发明也克服了传统物料通过管道输送的缺点，传统管道输送容易污染到物料，而管道在使用久了后容易堵管，并且管道清洗十分困难；而本发明完全克服了上述缺点。

本发明是这样实现的，构造一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；

所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，

所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，

在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，

所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道。

优选的，所述场地安装有为AGV小车充电的充电站，且该充电站连接有AGV小车行驶轨道。

优选的，还包括佐料添加器，该佐料添加器位于搅拌机旁。

优选的，所述清洗站包括立柱、安装于立柱前端并能在该立柱前端上下移动的滑块、以及安装于滑块下端并且通过电机带动的刷头，所述电机固定安装滑块。

优选的，所述立柱内侧设置有滑槽，该滑槽与滑块匹配，通过滑槽为滑块导向。

优选的，所述滑块通过气缸作为动力源带动滑块在立柱前端上下移动。

优选的，所述搅拌机包括搅拌机立柱、安装于搅拌机立柱前端面并且可以上下移动的搅拌叶滑块，以及安装于搅拌叶滑块下端面的搅拌叶，所述搅拌叶通过固定安装于搅拌叶滑块的搅拌电机转动。

优选的，所述搅拌叶滑块通过气缸作为动力源带动搅拌叶滑块在立柱前端上下移动。

优选的，所述取盖站包括固定柱，安装于固定柱上端并插入固定柱的L形伸缩杆，所述L形伸缩杆下端设置有吸附加工桶桶盖的吸附块。

该吸附块采用电磁铁。

优选的，所述桶盖暂存站包括四个竖直立柱，通过四个竖直立柱构成加工桶桶盖放置腔。

优选的，所述AGV小车前端设置有便于加工桶搬运的插臂。