[发明专利]送料机构及其送料方法

权利要求书

1.一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构以及用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构；其特征在于：所述送料机构还包括用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括用以切断所述物件的切刀，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别位于所述切刀的两侧。

3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构能够在抓取位置与中转位置之间来回滑动，所述第二抓取机构在所述中转位置处抓取位于所述第一抓取机构上所述物件，并将所述物件转移至送料位置。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一夹爪以及用以驱动所述第一夹爪夹住所述物件的第一夹爪气缸，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸用以驱动所述第一夹爪从所述抓取位置向所述中转位置移动。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第一气缸固定板，所述第一夹爪气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述气缸的驱动端连接驱动杆，所述驱动杆连接所述第一气缸固定板。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构还包括套设在所述驱动杆上且用于限制所述气缸的驱动行程的限位块。

7.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括底板，所述底板上设有导杆，所述第一安装座能够沿所述导杆滑动。

8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括丝杆，所述第二驱动机构为电机，所述电机驱动所述丝杆旋转；所述第二抓取机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二气缸固定板、设置在所述第二气缸固定板上的第二夹爪气缸以及用以抓取所述物件的第二夹爪，所述第二安装座设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述第二安装座能够沿所述导杆滑动。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括设置在所述底板上的旋转支撑座，所述气缸安装在所述旋转支撑座上，所述丝杆转动支撑在所述旋转支撑座上。

10.一种送料方法，其包括如权利要求1至9项中任意一项所述的送料机构，所述送料方法包括如下步骤：

S1：第一抓取机构抓取物件；

S2：第一驱动机构驱动所述第一抓取机构向第二抓取机构移动并使所述物件冒出所述切刀；

S3：第二抓取机构抓取所述物件的冒出部分；以及

S4：第二驱动机构驱动所述第二抓取机构向远离所述第一抓取机构的方向移动，以将所述物件拉出一定长度。