[发明专利]多自由度样品杆

权利要求书

1.多自由度样品杆，包括骨架和转轴，转轴末端设有磁铁，骨架设有引出电路板，其特征在于：骨架开有缺口，引出电路板包括弯折部，弯折部位于缺口内，磁场传感器固定于弯折部；

骨架和转轴之间设有至少一组转轴驱动组件，每一组转轴驱动组件包括驱动单元，驱动单元包括基板和压电陶瓷片；

基板上具有陶瓷片区域和电极区域；

基板上有凹台和一对安装孔，以安装孔作为基板的前后两端，陶瓷片区域和电极区域位于基板的中央，凹台位于基板的前后两端，在安装孔周围；陶瓷片区域和电极区域位于基板的左右两侧。

2.如权利要求1所述的多自由度样品杆，其特征在于：引出电路板包括平面部，平面部和弯折部弯折覆盖于骨架，平面部和弯折部通过导线连接，磁场传感器与弯折部焊锡连接。

3.如权利要求2所述的多自由度样品杆，其特征在于：引出电路板为PCB印制电路板。

4.如权利要求3所述的多自由度样品杆，其特征在于：平面部和弯折部呈“L”型，磁场传感器与磁铁相对。

5.如权利要求1所述的多自由度样品杆，其特征在于：驱动单元的压电陶瓷片的剪切变形方向与转轴的轴向一致，压电陶瓷片粘接于基板，基板为绝缘体，压电陶瓷片的两侧表面涂敷导电涂层。

6.如权利要求1所述的多自由度样品杆，其特征在于：压电陶瓷片的两侧表面均匀涂敷导电涂层，为上层电极和下层电极。

7.如权利要求6所述的多自由度样品杆，其特征在于：基板为PCB印制电路板，压电陶瓷片堆叠粘接于陶瓷片区域，电极区域上有复数线路，导电涂层线路与压电陶瓷片表面的导电涂层电连接。

8.如权利要求1所述的多自由度样品杆，其特征在于：最下层压电陶瓷片的下层电极与基板上的陶瓷片区域直接接触，通过陶瓷片区域上的线路连接到基板上的电极区域；最上层压电陶瓷片的上层电极表面具有A区域和B区域；A区域粘贴有耐磨片；B区域与一根转接导线电连接；转接导线的另一端与基板上的电极区域电连接。