[发明专利]数控喷胶设备及方法

说明书

本发明公开了数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动。本发明极好的解决了人工涂胶带来的各种问题，极大的提高了喷胶效率和喷胶质量。

技术领域

本发明涉及数控喷胶设备和方法。

背景技术

近年来，为了适应铁路运输高速、重载两大发展方向的要求，套靴式支承块整体道床在我国新建及在建的铁路长大隧道、站场、地铁、城市轻轨中得到了较为广泛的应用。

靴套支承块整体道床是由厂制的预埋铁座式钢筋混凝土预制块套在内设橡胶垫板的橡胶套靴组成支承块，用临时轨排按线路标准提高后的要求浇注混凝土后形成的整体道床，其弹性相当于有碴轨道道床的弹性，在其上可铺设超长钢轨形成高质量的无缝线路，为高速列车的运行提供线路基础。与旧式整体道床相比，它所提供的轨下静刚度系数约400kN/cm，静刚度下降了1～1.5倍，轨道动应力大量降低，抗列车冲击和抗疲劳作用能力强、使用寿命长、列车运行平稳、速度高、免维修等特点。

支承块作为套靴式支承块整体道床结构的关键构件，由两大部分组成:第一部分为混凝土支承块，第二部分为橡胶套靴(包含微孔橡胶垫板，以下简称橡胶套靴)。混凝土支承块部分为轨道提供刚性，橡胶套靴部分则提供应力回弹。因此支承块橡胶套靴的组装质量决定了套靴式支承块整体道床抗列车冲击、减震和抗疲劳作用能力强弱，其组装质量直接影响着道床结构整体的施工质量。目前加设靴套大多采用人工涂胶的方式，将粘连胶水涂抹于支承块外部和靴套内表面，然后把靴套套入支承块，使胶水粘接，但是此种加设方式费时费力，需要投入巨大的人工进行涂胶作业，涂刷质量不稳定，且作业人员长时间与粘合胶接触影响人体健康。因此，如果能设计一种可以代替人工涂胶的设备，能有效地节约支承块组装时间和成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对支承块下部和周边加设橡胶靴套而设计的专用设备，解决传统的人工加设涂胶费时、费工、胶水涂刷质量不稳定的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：数控喷胶设备，包括三个走行单元和喷枪旋转单元；

三个走行单元包括：X走行单元、Y走行单元和Z走行单元；

X走行单元包括X轴滑台安装座板、X轴走行滑台和X轴滑台电机；Y走行单元包括Y轴滑台安装座板、Y轴滑台电机和Y轴走行滑台；Z走行单元包括Z轴滑台安装座板、Z轴走行滑台和Z轴滑台电机；

X轴滑台安装座板与X轴滑台电机连接并可在X轴走行滑台上滑动；Y轴滑台安装座板与Y轴滑台电机连接并可在Y轴走行滑台上滑动；Z轴滑台安装座板与Z轴滑台电机连接并可在Z轴走行滑台上滑动；

喷枪旋转单元包括旋转电机和喷枪，旋转电机通过Z轴滑台安装座板安装在Z轴走行滑台上。

作为优选方式，三个走行单元和喷枪旋转单元安装在整体框架式结构上。

作为优选方式，整体框架式结构包括立柱、横梁和纵梁，横梁与立柱焊接或通过连接钢件连接，纵梁与立柱焊接或通过连接钢件连接。

作为优选方式，横梁与立柱焊接，纵梁与立柱通过连接钢件连接。

作为优选方式，连接钢件为带安装孔的L形或U形钢件。

作为优选方式，X轴走行滑台安装在立柱上，X轴走行滑台包括至少两个平行设置的滑台；X轴滑台安装座板至少设置两个；不同的X轴滑台安装座板分别安装在不同的X轴走行滑台上。