[发明专利]便携式助力轮椅

说明书

便携式助力轮椅，包括柱承重轮子（5）和导向轮子（6），其特征在于：该轮椅还包括靠背(1)、座位(2)、支架(12)和支撑杆(21)，支架(12)和支撑杆(21)分为左右两组，每组中的支架(12)和支撑杆(21)均通过支点(102)活动连接，靠背(1)和座位(2)均为能以中线折叠的折叠结构，靠背(1)设置在左右两个支架(12)之间，座位(2)设置在左右两个支撑杆(21)之间；本发明是通过在握把处安装压力传感器，以实现辅助康复训练的功能。配合扶手处的摇杆控制装置，控制轮椅的移动方向。轮椅整体使用可充电电池供电，通过折叠转换不同的功能。以实现其便携助力功能。

技术领域

本发明涉及了一种下肢残障人士辅助行动的轮椅。该轮椅具有代步功能，可以搭载患者移动；变形后可实现助力功能，辅助康复患者进行康复训练；并且可以折叠且体积小巧，可以使残障人士出行搭载各种交通工具更为便捷。

背景技术

目前生活中普遍流行的轮椅，功能较为单一，并不能很好地满足下肢残障患者的使用需求。具有代步与康复训练功能为一体的便携式轮椅，不仅能够辅助患者完成康复训练，还能够满足患者长距离行动的需求，可以更好的扩展和方便残障人士的活动领域和空间，同时便携可折叠，所占空间小重量轻，对残障人士克服病患及改变生活质量具有极其重大的意义。

电动轮椅，虽然减轻了残障患者的体力活动强度，可以满足长距离行走的需要；但搭载其他交通工具时，则体积和重量同样遇到困难。轮椅对搭载车辆时的上下移动，也不是用人力能够完成的。目前的做法，是在车辆上配置机械手，像吊车一样吊起和放下。同样缺乏便捷灵活的特征。

使用传统轮椅时，残疾患者在进行康复训练时，需要更换设备，康复患者很难自行完成。这时如果有一部，小巧轻便的，能能够兼具代步与训练功能的轮椅的轮椅，且方便残疾患者自己可以移动，自行完成康复训练，无疑会给下肢残障人士的生活带来质量的改变。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种便携式助力轮椅，其目的是解决以往所存在的问题，其是通过在握把处安装压力传感器，以实现辅助康复训练的功能。配合扶手处的摇杆控制装置，控制轮椅的移动方向。轮椅整体使用可充电电池供电，通过折叠转换不同的功能。以实现其便携助力功能。

技术方案：

一种下肢残障人士使用的多功能折叠式助力代步轮椅，包括柱承重轮子5和导向轮子6，其特征在于：该轮椅还包括靠背1、座位2、支架12和支撑杆21，支架12和支撑杆 21分为左右两组，每组中的支架12和支撑杆21均通过支点102活动连接，靠背1和座位2 均为能以中线折叠的折叠结构，靠背1设置在左右两个支架12之间，座位2设置在左右两个支撑杆21之间；

座位2的底部设置有X形支架，X形支架包括两个底部支撑杆9，两个底部支撑杆9交叉，两个底部支撑杆9能以该交叉点为轴转动形成活动的X形结构，两个底部支撑杆9的上端支撑座位2的左右两侧，两个底部支撑杆9的底端通过可旋转支撑座91活动设置在支撑杆21下方的横梁上，通过可旋转支撑座91改变角度；

支撑杆21的侧方还设置有使用时用于支撑横向手扶支撑杆7的定位卡座8。

该代步轮椅有两种折叠模式，一种收纳折叠模式，一种康复训练模式；

康复训练模式时，支架12以支点102为轴旋转，使得横向手扶支撑杆7卡在定位卡座 8处(如图2所示)形成稳固的训练模式；