[发明专利]一种清洁地面的方法及扫地机器人

说明书

本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种清洁地面的方法及扫地机器人，所述清洁地面的方法包括：获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，提取地面清洁前图像的特征信息，提取地面清洁后图像的特征信息，根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫清洁不佳区域。本发明获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，分别提取地面清洁前图像和地面清洁后图像的特征信息，然后根据清洁前特征信息和清洁后特征信息确定出清洁不佳区域，并重新对该清洁不佳区域进行清扫，提高清洁质量。

技术领域

本发明属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种清洁地面的方法及扫地机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，可以通过扫地机器人来清扫地面，从而减轻用户的清洁负担。

现有技术中，当扫地机器人清扫地面时，按照预先规划好的清扫路线进行清扫，若清扫路线中存在污浊程度较高区域时，则可能会出现清扫不干净的问题，清洁质量较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁地面的方法及扫地机器人，以解决现有技术中通过扫地机器人清扫地面的方式存在清洁质量较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种清洁地面的方法，应用于扫地机器人，所述清洁地面的方法包括：

获取地面清洁前图像和地面清洁后图像；

提取所述地面清洁前图像的特征信息；

提取所述地面清洁后图像的特征信息；

根据所述清洁前的特征信息和所述清洁后的特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫所述清洁不佳区域。

本发明实施例的第二方面提供了一种扫地机器人，包括：

清洁图像获取模块，用于获取地面清洁前图像和地面清洁后图像；

第一特征提取模块，用于提取所述地面清洁前图像的特征信息；

第二特征提取模块，用于提取所述地面清洁后图像的特征信息；

清洁处理模块，用于根据所述清洁前的特征信息和所述清洁后的特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫所述清洁不佳区域。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述清洁地面的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，提取地面清洁前图像的特征信息，提取地面清洁后图像的特征信息，根据清洁前的特征信息和清洁后的特征信息确定清洁不佳区域，并按照预设清扫规则重新清扫清洁不佳区域。本发明实施例获取地面清洁前图像和地面清洁后图像，分别提取地面清洁前图像和地面清洁后图像的特征信息，然后根据清洁前纹理特征信息和清洁后纹理特征信息确定出清洁不佳区域，并重新对该清洁不佳区域进行清扫，减少出现清洁不干净的情况，提高清洁质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的清洁地面的方法的实现流程示意图；

图2是本发明一个实施例提供的图1中步骤S104的具体实现流程示意图；

图3是本发明一个实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的清洁处理模块的具体结构示意图。