[发明专利]一种模块化固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种模块化固定翼无人机，包括机身、中央翼盒、右侧机翼、左侧机翼、尾管、垂直尾翼、水平尾翼、机头、机尾、襟翼、副翼、方向舵、升降舵、发动机连接座、尾管连接座、主起落架连接孔、机身连接片、机翼连接片、垂直尾翼连接片、水平尾翼连接孔、前起落架、主起落架、载荷舱，机身内部设有载荷舱，可加装不同载荷模块，左侧机翼、右侧机翼可拆卸，且可加装垂直起降多旋翼固定翼，主起落架下部设有连接部件，可根据起降条件加装对应的落架，前起落架下部设有连接部件，可根据起降条件加装对应的落架。本发明优点：可根据任务需要快速装载多种不同的任务模块，实现运输的便捷性，且实现多功能多用途任务作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种模块化固定翼无人机。

背景技术

无人机已经深入我们身边的各个领域。从无人机的设计角度，目前主要的设计方式有两种：集成化设计和模块化设计，集成化设计的优势在于针对性强，无人机的特点与性能突出，模块化设计的优势则在于适应性强，维护方便，从无人机的发展趋势看，模块化设计是未来的主要方向。

目前市场上的大多数固定翼无人机都是为了某一用途而专门开发制造而出的，它们虽在某一领域用途甚大，却用途单一，无法胜任其他用途，且一旦出现故障维修更换部件复杂，不执行任务时，无人机本身因体积较大而占用了大量空间。而多用途无人机多为小型多旋翼无人机，且可更换的部件仅有任务载荷，适于备航拍、测绘等少数用途。

中国专利号为ZL200920008551.7的发明专利中所公开的模块化多功能无人机通过在机舱内部设置一个或两个以上的模块舱，模块舱内安装有完成某项单独功能的小型设备，通过更换模块舱实现无人机任务能力的转换，简化维修操作。但是还存在一定的改进空间：无人机平台构型唯一。这样的设计虽然可以通过换装任务模块的方式改变无人机的任务模式，但由于布局形式唯一，无人机的内部容积、有效载荷均无法进一步提高，只能兼容小于最大设计有效载荷和最大设计有效容积的任务模块，适应性差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种模块化固定翼无人机，以解决现有的无人机用途单一、维修复杂、体积大且不利于无任务是运输存储诸多缺陷。

本发明采用如下技术方案：一种模块化固定翼无人机，包括机身、中央翼盒、左侧机翼、右侧机翼、尾管、垂直尾翼、水平尾翼、机头、机尾、襟翼、副翼、方向舵、升降舵、前起落架、主起落架、载荷舱，所述机身内部设有载荷舱，可根据任务需要加装不同载荷模块，载荷舱尾部可设置舱门，所述中央翼盒下表面设有四块机身连接片，机身连接片上各有两个通孔可通过螺栓与机身固定连接，中央翼盒左右两侧面分别设有一个连接部件，连接部件的前端面设置了发动机连接座、后端面设置了尾管连接座、左右外侧面分别设置了机翼连接片、下侧面设置了主起落架连接孔，所述机翼连接片通过螺栓可拆卸安装右侧机翼与左侧机翼，可根据任务需要拆卸左侧机翼、右侧机翼，加装垂直起降多旋翼固定翼，所述主起落架连接孔通过固定件安装主起落架，主起落架下部设置了连接部件，可根据任务需要加装机轮、雪橇、冰刀、浮筒、万向轮，所述机身的下侧面前端设有连接装置，连接装置设有安装孔并通过螺栓固定安装前起落架，前起落架下部设置了连接部件，可根据任务需要加装机轮、雪橇、冰刀、浮筒、万向轮。

优选地，所述机身前端面设有连接槽且通过螺栓固定安装机头，机身后端面设有四个连接槽且通过螺栓固定安装机尾。

优选地，所述发动机连接座通过螺栓固定安装发动机，两根所述尾管连接座各固定安装一根尾管。

优选地，所述左侧机翼、右侧机翼后端内侧分别设有襟翼，外侧分别设有副翼。

优选地，所述尾管后部各设有两个垂直尾翼连接片，所述垂直尾翼连接片各有一个通孔且通过螺栓固定安装垂直尾翼。

优选地，所述垂直尾翼上端各设有两个盲孔且可通过螺栓与水平尾翼上的水平尾翼连接孔固定连接，垂直尾翼后端各设有一个方向舵。