[发明专利]一种泡棉信息喷印与分拣设备

权利要求书

1.一种泡棉信息喷印与分拣设备，其特征在于，包括：

信息喷印设备(1)，所述信息喷印设备(1)包括支架(11)，安装在支架上用于转运泡棉的泡棉拾取机械手(12)、用于泡棉信息识别的读码器(13)和用于泡棉信息喷印的信息喷应装置(14)；

信息喷印设备外侧的分拣设备(2)，所述分拣设备(2)包括分拣储物柜(21)和安装在分拣储物柜上端的分拣装置(22)，所述分拣装置包括转动的分度盘(22-1)，沿分度盘圆周方向均匀分布用于码放泡棉拾取机械手(12)抓取泡棉的多个泡棉挡框(22-2)，优选的，所述泡棉挡框(22-2)不少于15个；

检测系统，所述检测系统用于检测所述信息喷印设备(1)与分拣设备(2)的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；

控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉信息喷印与分拣设备的运行。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉信息喷印与分拣设备，其特征在于，所述泡棉拾取机械手(12)包括第一分度器(12-1)、第一电机(12-2)、第一减速机(12-3)、旋转臂(12-4)、薄型气缸(12-5)和气旋式非接触吸盘(12-6)，所述第一分度器(12-1)安装在支架(11)顶端外侧，所述第一电机(12-2)的动力输出轴固定连接第一减速机(12-3)的输入轴，所述第一减速机(12-3)的输出轴固定连接第一分度器(12-1)的输入轴，所述旋转臂(12-4)安装在第一分度器(12-1)的输出轴上，旋转臂(12-4)的前端安装薄型气缸(12-5)，所述薄型气缸(12-5)的输出端通过连接轴连接气旋式非接触吸盘(12-6)，所述气旋式非接触吸盘(12-6)位于支架(11)顶端的泡棉底垫(11-1)和分拣设备(2)顶端的泡棉挡框(22-2)的上方；

所述第一分度器(12-1)上贯穿设置有气管过孔(12-7)，所述旋转臂(12-4)的上表面上设有气管卡槽(12-8)，气管穿过气管过孔(12-7)和气管卡槽(12-8)后连接气旋式非接触吸盘(12-6)的气管接口。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉信息喷印与分拣设备，其特征在于，所述泡棉拾取机械手(12)还包括升降线性模组(12-9)、第二电机(12-10)和第二减速机(12-11)；

所述升降线性模组(12-9)竖直安装在支架(11)侧面的升降线性模组安装板(11-2)上，所述第二电机(12-10)的动力输出轴固定连接第二减速机(12-11)的输入轴，所述第二减速机(12-11)的输出轴固定连接升降线性模组(12-9)的输入轴，所述升降线性模组(12-9)输出端的升降滑块上安装有升降支架(12-12)，所述第一分度器(12-1)安装在升降支架(12-12)上。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉信息喷印与分拣设备，其特征在于，所述读码器(13)安装在支架(11)顶端的读码器支架(11-3)上，所述读码器(3)的识别头位于泡棉底垫(11-1)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种泡棉信息喷印与分拣设备，其特征在于，所述信息喷应装置(14)包括喷印线性模组(14-1)、第三电机(14-2)、第三减速机(14-3)和喷印机(14-4)，所述喷印线性模组(14-1)水平安装在支架(11)顶端的喷印线性模组垫板(11-4)上，所述第三电机(14-2)的动力输出轴固定连接第三减速机(14-3)的输入轴，所述第三减速机(14-3)的输出轴固定连接喷印线性模组(14-1)的输入轴，所述喷印线性模组(14-1)输出端的喷印滑块(14-6)连接喷印机支架(14-5)，所述喷印机(14-4)安装在喷印机支架(14-5)上，所述泡棉底垫(11-1)的宽度小于泡棉的宽度，喷印机(14-4)的喷印头位于泡棉伸出泡棉底垫(11-1)部分的下方。