[发明专利]一种多工位联动数控合卷机及其控制系统

权利要求书

1.一种多工位联动数控合卷机，包括顶板(1)、底板(11)、侧板(12)、一号卷料辊(13)、二号卷料辊(14)和双合料卷辊(15)；其特征在于：还包括一号输送单元(2)、一号过渡单元(3)、辅助单元(4)、二号过渡单元(5)和二号输送单元(6)；所述底板(11)通过侧板(12)与顶板(1)固连，底板(11)上开设有一号槽(16)；所述一号卷料辊(13)、二号卷料辊(14)和双合料卷辊(15)分别通过转轴转动安装在侧板(12)上，双合料卷辊(15)位于一号槽(16)上方，一号卷料辊(13)位于双合料卷辊(15)的左上方，一号卷料辊(13)用于卷铝箔，二号卷料辊(14)位于双合料卷辊(15)的右上方，二号卷料辊(14)用于卷铝箔，双合料卷辊(15)用于卷贴合后的铝箔；所述一号输送单元(2)位于一号卷料辊(13)的右侧，且一号输送单元(2)位于双合料卷辊(15)左上方，一号输送单元(2)固定安装在顶板(1)上，一号输送单元(2)用于将一号卷料辊(13)上的铝箔输送到一号过渡单元(3)处；所述一号过渡单元(3)位于一号输送单元(2)右侧，且一号过渡单元(3)位于双合料卷辊(15)左上方，一号过渡单元(3)固定安装在顶板(1)上，一号过渡单元(3)用于将一号输送单元(2)处的铝箔输送到辅助单元(4)处；所述二号输送单元(6)位于二号卷料辊(14)下方，且二号输送单元(6)固定安装在底板(11)上，二号输送单元(6)用于将二号卷料辊(14)上的铝箔输送到二号过渡单元(5)处；所述二号过渡单元(5)一端与二号输送单元(6)齐平，二号过渡单元(5)另一端位于双合料卷辊(15)上方，二号过渡单元(5)固定安装在底板(11)上，二号过渡单元(5)用于将二号输送单元(6)处的铝箔过渡到双合料卷辊(15)处；所述辅助单元(4)固定安装在一号槽(16)中，且辅助单元(4)位于双合料卷辊(15)的下方，辅助单元(4)用于将一号卷料辊(13)中的铝箔与二号卷料辊(14)中的铝箔进行贴合合卷；其中，

所述一号输送单元(2)包括一号气缸(21)、二号气缸(22)、一号固定板(23)、二号固定板(24)、固定辊(25)、转动辊(26)和一号弹簧(27)；所述一号固定板(23)通过一号气缸(21)固定安装在底板(11)上；所述固定辊(25)固定安装在一号固定板(23)上；所述二号固定板(24)通过二号气缸(22)固定安装在顶板(1)上，二号固定板(24)上设有一号孔(241)；所述转动辊(26)通过转轴转动安装在一号孔(241)的侧壁上，转动辊(26)的外圈上设有一号弹簧(27)，其一号弹簧(27)用于驱动转动辊(26)转动；

所述一号过渡单元(3)包括一号固定杆(31)、一号弧形板(32)、一号电机(33)、二号弹簧(34)、一号辊(35)、一号杆(36)和过渡板(37)；所述一号弧形板(32)通过一号固定杆(31)固定安装在顶板(1)上，一号弧形板(32)上设有二号槽(321)和三号槽(322)；所述二号槽(321)为圆形槽，二号槽(321)位于三号槽(322)上方，且二号槽(321)与三号槽(322)连通；所述一号电机(33)固定安装在远离一号输送单元(2)的一端；所述二号弹簧(34)卡接在二号槽(321)中，且二号弹簧(34)端部与一号电机(33)输出轴固连；所述一号辊(35)通过转轴固定安装在三号槽(322)的侧壁上，一号辊(35)与二号弹簧(34)外圈啮合，且一号辊(35)在转轴上滑动；所述过渡板(37)的截面形状为弧形，过渡板(37)通过一号杆(36)固定安装在一号辊(35)上；

所述辅助单元(4)包括固定柱(41)、二号杆(42)、辅助板(43)、凸块(44)、凸轮(45)和二号电机；所述二号电机固定安装在侧板(12)上；所述凸轮(45)与二号电机输出轴固连；所述固定柱(41)的数量为两个，固定柱(41)沿凸轮(45)对称安装，固定柱(41)固定安装在一号槽(16)上，固定柱(41)上开设有四号槽(411)；所述二号杆(42)一端通过弹簧固连在四号槽(411)中，二号杆(42)另一端与辅助板(43)固连；所述辅助板(43)截面形状为圆弧形，辅助板(43)位于双合料卷辊(15)下方；所述凸块(44)的数量为两个，凸块(44)固定安装在辅助板(43)的底部，且凸块(44)位于凸轮(45)与二号杆(42)之间；

所述二号过渡单元(5)包括二号固定杆(51)和二号弧形板(52)；所述二号弧形板(52)上开设有一号通道(521)，二号弧形板(52)通过二号固定杆(51)固定安装在底板(11)上，二号弧形板(52)一端位于双合料卷辊(15)上方，二号弧形板(52)另一端位于二号输送单元(6)左侧，且二号弧形板(52)另一端与二号输送单元(6)齐平；

所述二号输送单元(6)包括三号电机(61)和三号弹簧(62)；所述三号电机(61)固定安装在底板(11)上；所述三号弹簧(62)一端与三号电机(61)输出轴固连，三号弹簧(62)另一端与底板(11)接触，三号弹簧(62)用于将一号卷料辊(13)中的铝箔输送进一号通道(521)。