[发明专利]一种剪线控制方法

权利要求书

1.一种剪线控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在缝纫机中设置电控模块、用于感应缝料的感应器、用于将缝线剪断的剪线机构、以及操作面板，所述剪线机构包括定刀、能够和定刀咬合的动刀、以及驱动动刀运动的剪线驱动源，所述感应器、操作面板和剪线驱动源都与电控模块相连接；

S2、在电控模块中预设有普通模式、正常剪线模式和智能剪线模式；

S3、通过所述操作面板选择普通模式、正常剪线模式和智能剪线模式中的任意一种剪线模式；

S4、剪线时，电控模块根据所选择的剪线模式进行剪线；

在普通模式下，电控模块控制感应器关闭，不执行剪线动作；

在正常剪线模式下，电控模块控制感应器开启、且电控模块中预存有第一剪线时间T；当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料通过时，电控模块延迟所述第一剪线时间T后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行剪线动作；

在智能剪线模式下，电控模块控制感应器开启；当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料通过时，电控模块获取缝纫机的当前缝纫速度n、并根据当前缝纫速度n获取匹配于所述当前缝纫速度n的第二剪线时间H，电控模块延迟所述第二剪线时间H后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行剪线动作。

2.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在缝纫机的机壳上还固定设置有与电控模块相连接的剪线开关组件，所述剪线开关组件具有能够向感应器发射信号的发射器；所述步骤S4中，在普通模式下，所述电控模块控制发射器关闭，在正常剪线模式或智能剪线模式下，所述电控模块控制发射器开启。

3.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：所述操作面板上设有选择按键和显示屏；所述步骤S3中，通过所述选择按键选择普通模式、正常剪线模式和智能剪线模式中的任意一种剪线模式。

4.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：针对正常剪线模式，所述第一剪线时间T的大小通过操作面板设定。

5.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：针对正常剪线模式，所述第一剪线时间T包括第一前剪线时间T1和第一后剪线时间T2；起缝时，当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料的前边缘通过时，电控模块延迟所述第一前剪线时间T1后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行前剪线动作；缝纫结束时，当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料的后边缘通过时，电控模块延迟所述第一前剪线时间T2后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行后剪线动作。

6.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：针对智能剪线模式，所述第二剪线时间H包括匹配于当前缝纫速度n的第二前剪线时间H1、以及匹配于当前缝纫速度n的第二后剪线时间H2；起缝时，当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料的前边缘通过时，电控模块延迟所述第二前剪线时间H1后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行前剪线动作；缝纫结束时，当电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处有缝料的后边缘通过时，电控模块延迟所述第二前剪线时间H2后控制剪线驱动源动作，使动刀和定刀咬合、执行后剪线动作。

7.根据权利要求1所述的剪线控制方法，其特征在于：所述感应器有一个、用于同时感应缝料的前边缘和后边缘，所述定刀和感应器沿缝纫机中送布机构向前送布的方向前后排布；起缝时，电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处是否有缝料的前边缘通过；缝纫结束时，电控模块根据感应器的输出信号判断感应器处是否有缝料的后边缘通过。

8.根据权利要求7所述的剪线控制方法，其特征在于：沿缝纫机中送布机构向前送布的方向，所述定刀的刃口部与感应器之间的间距为4-6针距。