[发明专利]一种电芯模块预处理系统

权利要求书

1.一种电芯模块预处理系统，其特征在于，包括：电芯清洗装置、载流片复合系统、载流片焊接装置及电芯模块电性能检测输送线，所述电芯清洗装置包括机台架、运载装置、上端面清洗装置、夹持装置及下端面清洗装置，所述运载装置、所述上端面清洗装置、所述夹持装置及所述下端面清洗装置设置在所述机台架上，所述上端面清洗装置设置在所述运载装置的上方，所述下端面清洗装置设置在所述夹持装置的下方；所述载流片复合系统包括机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述转盘机构、所述上载流片抓取装置、所述下载流片抓取装置及所述运输夹取机构设置在所述机构架上，所述上载流片抓取装置及所述下载流片抓取装置设置在所述转盘机构旁，所述运输夹取机构设置在所述转盘机构上方，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述夹持装置通过所述进料口伸入所述机构架内并位于所述转盘机构上方，所述载流片焊接装置包括焊接架、运载装置、左侧焊接装置、右侧焊接装置、紧固装置及六轴机械手，所述运载装置、所述左侧焊接装置、所述右侧焊接装置及所述紧固装置设置在所述焊接架上，所述六轴机械手在所述运载装置、所述运输夹取机构及所述电芯模块电性能检测输送线间转动；所述电芯模块电性能检测输送线包括检测运输线、旋转平移线、不合格运输线及若干条合格运输线，所述检测运输线与所述旋转平移线一端对接，所述旋转平移线的另一端在所述不合格运输线及所述合格运输线间移动，所述检测运输线与所述六轴机械手对接；

所述检测运输线包括来料传送带、挡料机构、夹料机构及检测机构，所述挡料机构、所述夹料机构及所述检测机构设置在所述来料传送带上，所述挡料机构包括挡料支架、旋转挡料气缸及挡料板，所述挡料支架设置在所述来料传送带的侧壁上，所述旋转挡料气缸设置在所述挡料支架上，所述挡料板与所述旋转挡料气缸的活动端固定。

2.如权利要求1所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述运载装置包括一运载滑动器及一运载板，所述运载板设置在所述运载滑动器上，所述运载滑动器与运载滑动轨滑动连接，所述运载滑动器可沿所述运载滑动轨滑动，所述上端面清洗装置包括一龙门架、龙门滑动器及上端面等离子超声波清洗机，所述离子超声波清洗机设置在所述龙门滑动器上，所述龙门滑动器设置在所述龙门架上且可在所述龙门架上滑动，所述上端面等离子超声波清洗机的清洗口竖直朝下。

3.如权利要求2所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机架、夹持滑动器及夹持头，所述夹持机架设置在所述机台架上，所述夹持滑动器与所述夹持机架滑动连接，所述夹持头设置在所述夹持滑动器上，所述下端面清洗装置包括下端面清洗支架、下端面滑动器及下端面等离子超声波清洗机，所述下端面清洗支架与清洗装置滑动轨滑动连接，所述下端面滑动器与所述下端面清洗支架滑动连接，所述下端面等离子超声波清洗机设置在所述下端面滑动器上，所述下端面等离子超声波清洗机的清洗口竖直朝上。

4.如权利要求3所述的电芯模块预处理系统，其特征在于，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述转动装置可带动所述转动盘转动，所述转动盘上设有4个放置位，所述放置位上设有定位块，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述上载流片放置架、所述上载流片抓取机械手及所述上载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述上载流片抓取机械手可在所述上载流片放置架、所述上载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器，所述下载流片放置架、所述下载流片抓取机械手及所述下载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述下载流片抓取机械手可在所述下载流片放置架、所述下载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动。