[发明专利]无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局

权利要求书

1.一种无人机用倾斜摄影用相机(或镜头)布局方式，其特征组成是，由包括一台正摄相机(或镜头)和两台倾斜相机(或镜头)组成三相机(或镜头)倾斜摄影系统。

2.权利要求 1 所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局，其朝向特征是，三个相机(或镜头)的朝向分别为正摄相机(或镜头)为向下（垂直地面方向），两台倾斜相机(或镜头)的中轴线相对于正摄相机(或镜头)的中轴线分别为前后倾斜和左右倾斜（见附图）。

3.本发明所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局方式，适用于固定翼、多旋翼、复合翼无人机所用相机(或镜头)布局。

4.本发明所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局，其布局特征是，两台倾斜相机(或镜头)的中轴线（朝向延伸）互为垂直关系（或接近垂直），可空间相交或不相交。

5.本发明所述的三相机(或镜头)位置关系，可以为对称或非对称布局，优选排列方式主要包括直线布局（附图2）：两台倾斜相机(或镜头)对称分布于正摄相机(或镜头)的两侧；三相机(或镜头)中心连线组成等腰直角三角形排列（附图1,4,5,6,7）和三相机(或镜头)中心连线组成等边三角形排列（附图3）。

6.本发明所述的两台倾斜相机(或镜头)的倾斜角度可相同或不同，包括可调整指定角度或旋转摆动模式的均属于本发明的保护范围之内。

7.凡是具有与本申请相同或相近似的相机(或镜头)朝向，包含三个相机(或镜头)相互位置关系的任意排列安装技术方案，均属于本发明的保护范围之内。

8.本发明适用但不局限于无人机倾斜摄影用相机(或镜头)布局方式，凡是具有与本申请相同或相近似的技术布局方案，均属于本发明的保护范围之内。