[发明专利]电机齿轮箱的一体化自动装配装置

说明书

本发明公开了电机齿轮箱的一体化自动装配装置，其包括惰轮轴自动上料机构、惰轮轴自动压入机构、托盘自动吹吸装置、惰轮轴高度检测及注脂机构，惰轮轴自动上料机构位于惰轮轴自动压入机构的一侧，托盘自动吹吸装置位于惰轮轴自动压入机构和惰轮轴高度检测及注脂机构之间。本发明完成惰轮轴的自动上料及压入、惰轮轴的压入高度检测及注脂，提高生产效率、产品质量，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种一体机，特别是涉及电机齿轮箱的一体化自动装配装置。

背景技术

随着社会的发展和需求，伴随着工业4.0的发展目标，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。现今围绕微型电机转子的总生产装配线生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及人工成本控制要求越来越高。在国内驻车电机齿轮箱装配上完全由人工操作装配完成已经无法满足市场的需求，因此对人工成本、生产效率、产品质量提出了更高的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供电机齿轮箱的一体化自动装配装置，其完成惰轮轴的自动上料及压入、惰轮轴的压入高度检测及注脂，提高生产效率、产品质量，降低人工成本。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：电机齿轮箱的一体化自动装配装置，其特征在于，其包括惰轮轴自动上料机构、惰轮轴自动压入机构、托盘自动吹吸装置、惰轮轴高度检测及注脂机构，惰轮轴自动上料机构位于惰轮轴自动压入机构的一侧，托盘自动吹吸装置位于惰轮轴自动压入机构和惰轮轴高度检测及注脂机构之间。

优选地，所述惰轮轴自动上料机构包括出料振动盘、上料轮、第一推条、第一气缸、第二气缸、第二推条、吹气接头、送料管，出料振动盘与上料轮的一端连接，第一推条的一端与上料轮的另一端连接，第一气缸与第一推条的另一端连接，第二气缸与第二推条的一端连接，第二推条的另一端与吹气接头连接，送料管与第二气缸连接。

优选地，所述惰轮轴自动压入机构包括顶升装置、推料装置、压入装置，推料装置位于顶升装置和压入装置之间，顶升装置包括顶升气缸、限位气缸、限位板，顶升气缸位于限位板的底端，限位板与限位气缸连接；压入装置包括压入气缸、压力传感器、第一位移尺，压入气缸与压力传感器连接，第一位移尺位于压力传感器的侧面；推料装置包括压头、第一吹气头、导向头、推块、第三气缸，压头与第一吹气头连接，第三气缸与推块连接，推块位于导向头的一侧。

优选地，所述托盘自动吹吸装置包括托盘、第二吹气头、负压放大器、第三吹气头，负压放大器与第三吹气头相连，负压放大器位于第二吹气头一侧，第二吹气头位于托盘一侧。

优选地，所述惰轮轴高度检测及注脂机构包括第四气缸、第二位移尺、定量阀、惰轮轴，第四气缸与第二位移尺相连，第二位移尺与惰轮轴相连，惰轮轴与定量阀相连。

本发明的积极进步效果在于：本发明完成惰轮轴的自动上料及压入、惰轮轴的压入高度检测及注脂，完成了全自动化操作，提高生产效率、产品质量，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明电机齿轮箱的一体化自动装配装置的结构图。

图2为本发明惰轮轴自动上料机构的一部分结构图。

图3为本发明惰轮轴自动上料机构的另一部分结构图。

图4为本发明惰轮轴自动压入机构的结构图。

图5为本发明惰轮轴自动压入机构的顶升装置的结构图。

图6为本发明惰轮轴自动压入机构的推料装置的结构图。

图7为本发明惰轮轴自动压入机构的压入装置的结构图。

图8为本发明托盘自动吹吸装置的结构图。

图9为本发明惰轮轴高度检测及注脂机构的结构图。