[发明专利]一种移动平台顶部抓取电池装置

说明书

本发明公开了一种移动平台顶部抓取电池装置，由基座、行架、行架动力总成、抓取支架、抓取支架动力总成、摆动杆、扭力弹簧、顶起机构和电池组成；当上述移动平台需要更换电池时，移动平台先运动到基座的前部，并使得电池平行于基座的凹槽方向，托起板上的光电管发光，然后行架和抓取支架依靠托起板上的光电管的光束为信标，使得抓取支架运动到托起板的正上方，抓取支架与电池前后对齐，此时移动平台向上顶起电池，电池先推起摆动杆向上翻转，然后电池的上端越过摆动杆，摆动杆回弹到水平位置，此时移动平台的顶起电池装置收回，电池因为摆动杆的限位，被卡在抓取支架内；解决了现有顶部更换电池的移动平台的电池抓取的问题。

技术领域

本发明涉及一种电池抓取装置，具体涉及一种移动平台顶部抓取电池装置。

背景技术

目前，随着各种电动运动平台、电动小车、电动侦查车的大量应用，各种充电桩也有了相应的发展，为了实现更短的充电停留时间，更换电池的方式得到了大量应用，考虑到电池更换机构的空间和其余电子电气设备的布局要求，产生了在底部更换的电池的电动移动平台，而顶部更换电池的移动平台的出现就需要与之配套的顶部电池抓取装置。

所以，需要一种移动平台顶部抓取电池装置，实现快速、高效的抓取电池，同时充分利用现有顶部更换电池的移动平台的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动平台顶部抓取电池装置，用以解决现有顶部更换电池的移动平台的电池抓取的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平台顶部抓取电池装置，配合电池在顶部的移动平台，在移动平台需要更换电池时，移动平台将需要更换的电池向上顶起，与抓取装置的机构配合，实现抓取装置将电池固定的目的。

上述抓取装置由基座、行架、行架动力总成、抓取支架、抓取支架动力总成、摆动杆、扭力弹簧、顶起机构和电池组成；当上述移动平台需要更换电池时，移动平台先运动到基座的前部，并使得电池平行于基座的凹槽方向，托起板上的光电管发光，然后行架和抓取支架依靠托起板上的光电管的光束为信标，使得抓取支架运动到托起板的正上方，抓取支架与电池前后对齐，此时移动平台向上顶起电池，电池先推起摆动杆向上翻转，然后电池的上端越过摆动杆，摆动杆回弹到水平位置，此时移动平台的顶起电池装置收回，电池因为摆动杆的限位，被卡在抓取支架内；当上述抓取装置抓取到电池后，需要将电池放置到基座后方的顶起机构上，行架和抓取支架先运动到抓取支架在基座后面其中一个顶起机构上方，先利用行架与相应顶起机构的托起架的竖直插板的配合，将电池向前移动一个竖直插板宽度的距离，再将抓取支架运动到抓取支架的两个平板与托起架的竖起插板对齐的位置，抓取支架运动到位置后，选中的顶起机构开始运动，将托起架向上顶起，竖直插板先推动摆动杆向上翻转至摆动杆垂直于基座，摆动杆对电池的限位作用消失，电池可以从抓取支架内滑出，此时选中的顶起机构向下运动，由于竖直插板的作用，摆动杆不能回弹，无法限制电池的运动，电池随着托起架向下运动，实现电池的充电；上述抓取支架在基座后面抓取充满电的电池的过程与从移动平台抓取电池的过程相同，在抓取支架抓取到电池后，利用行架与相应顶起机构的托起架的竖直插板的配合，将电池向前移动一个竖直插板宽度的距离；当需要将充满电的电池放置在移动平台时，由于电池在抓取后已经被运到了一个竖直插板宽度的距离，所以在移动平台上方时无须再做移动，其余过程与上述抓取装置将电池放置在移动平台的过程相同。

上述基座为一个矩形平板，基座的两侧有凹槽，用于约束行架动力总成的运动方向，基座的后部排布有顶起机构，基座前部为更换电池的活动区域。

上述行架为一个开口框架，包括两个垂直板和一个水平板，垂直板的底部有用于安装行架动力总成的安装座，两个垂直板分别支撑水平板的两个端点。

上述行架动力总成用于带动行架沿着基座的凹槽运动，行架动力总成包括一个电机和两个动力轮，动力轮的间距与基座的凹槽宽度相配合。