[发明专利]一种自动铺瓷砖的装置

说明书

本发明公开了一种自动铺瓷砖的装置，属于建筑技术领域。所述的一种自动铺瓷砖的装置主要由支架、机械手、输送带、储料装置、限位块、泥浆泵组成，所述的输送带安装在支架的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料装置安装在输送带的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的机械手安装在支架的左下端，用于抓放支架上的瓷砖；所述的泥浆泵安装在支架的右下端，用于给瓷砖表面喷射水泥浆；所述的限位块安装在支架的左端，并与输送带平齐，用于限制瓷砖的继续向前移动。当泥浆泵将停留在限位块处的瓷砖喷涂完水泥浆之后，再由机械手抓取该瓷砖，然后翻转180度后并挤压在地面，即可完成瓷砖的自动铺设。

技术领域

本实发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种自动铺瓷砖的装置。

背景技术

我们在对房屋的装修时，常常需要在底板上铺设地板瓷砖。目前我们对房屋瓷砖的铺设主要是通过人工一边在地面上画好直线，然后一边将瓷砖一块块地铺设在该地面。这样工人需要来来回回搬动瓷砖的次数也比较多，不利于节约时间。所以这种工作方式不利于节省劳动力，工作效率也比较慢。而且在搬动瓷砖的过程中也很容易造成瓷砖的破裂或对工人的砸伤。为此本发明提供了一种自动铺瓷砖的装置能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动铺瓷砖的装置能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种自动铺瓷砖的装置主要由支架、机械手、输送带、储料装置、限位块、泥浆泵组成，所述的输送带安装在支架的上表面，用于对瓷砖的输送；所述的储料装置安装在输送带的右端，用于盛放备用的瓷砖；所述的机械手安装在支架的左下端，用于抓放支架上的瓷砖；所述的泥浆泵安装在支架的右下端，用于给瓷砖表面喷射水泥浆；所述的限位块安装在支架的左端，并与输送带平齐，用于限制瓷砖的继续向前移动。

进一步的：所述的机械手由活动连杆、液压缸、吸盘、电磁阀组成，其中所述的活动连杆由三根连杆组成，可以自由组成U字形或一字形；所述的液压缸安装在尾端的连杆，所述吸盘安装在液压缸的伸缩端，吸盘内设有电磁阀用于控制吸盘与外面的空气流通状况。

进一步的：所述的储料装置由储料斗、出口阀门、放料带组成，所述的储料斗左侧设有一个出口阀门，用于调节出口与输送带表面之间的距离；所述的放料带安装在储料斗的右侧，其为环形链条状、外侧的环形均布有长方形隔板。在储料装置内放入瓷砖时，需要将瓷砖的背面朝上，然后在放料带的两个长方形隔板之间放入一块瓷砖。放料带每次转动两个隔板之间的距离，每转动一次只要一块瓷砖流出。为进一步防止两块瓷砖同时流出，可以通过调节出口阀门与输送带之间的距离大于一块瓷砖的厚度且小于两块瓷砖的厚度。

进一步的：所述的一种自动铺瓷砖的装置还包括：托辊，所述托辊的共有两个，分别对称安装在支架左端的两侧，用于辅助瓷砖向前移动至限位块内。所述托辊可以水平或竖直翻转，工作时处于水平状态，不工作时处于竖直回收的状态。当液压缸推动吸盘对限位块上瓷砖进行挤压空气时电磁阀打开，吸盘内的空气从电磁阀的通道跑出，挤压空气完毕后电磁阀自动关闭，此时即可完成机械手对瓷砖的抓取。同时两侧的托辊自动向下翻转回收，机械手抓住瓷砖也翻转180度向下将瓷砖挤压在地面。挤压完毕后电磁阀通道打开，吸盘与瓷砖分离。

进一步的：为了能快速地对瓷砖喷射均匀的水泥浆，所述的泥浆泵的下端设有长方形的喷浆口。瓷砖从该喷浆口经过时，即可一次将该瓷砖的背面喷射均匀的水泥浆。

进一步的：所述的限位块设有触点开关，用于检测瓷砖是否与运动到限位块处，并把检测信息反馈到系统，有系统在控制各个电机的运转状况。

进一步的：所述的一种自动铺瓷砖的装置还包括：导轨、电动滚轮，所述的电动滚轮共有四个安装在支架的下端，用于控制整个支架的运动；所述的导轨安放在地面，用于辅助电动滚轮做直线的运动。