[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法

权利要求书

1.一种衣架，包括主体，其特征在于：所述主体上对称设置有可伸缩的撑衣臂，所述衣架还设置有触发杆及具有回复力的回复机构，所述回复机构与撑衣臂通过连接件连接，所述触发杆能够释放回复机构的的回复力带动撑衣臂收缩。

2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述回复机构包括转动轴，所述转动轴上连接有卷簧使得转动轴在卷簧的回复力下能够转动，所述连接件与转动轴固定连接并能够缠绕在转动轴上，所述连接件另一端与撑衣臂固定连接；

优选地，所述转动轴设置为转动套筒，所述卷簧设置在转动套筒内部，所述卷簧一端固定在主体上一端与转动套筒内表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述回复机构在主体内对称设置并分别通过连接件与撑衣臂连接，所述触发杆设置在两个转动轴间，通过与转动轴止抵或脱离以控制转动轴的是否转动。

4.根据权利要求3所述的衣架，其特征在于：所述触发杆包括伸出主体外部的按压部和位于主体内部的限位部，所述按压部用于接收外部力的作用以带动限位部移动，按压部与限位部固定连接/一体成型。

5.根据权利要求4所述的衣架，其特征在于：所述转动轴具有对称的转动方向，并具有限位结构，所述限位部具有等腰梯形截面，卡入两个转动轴之间并与限位结构止抵防止转动轴转动。

6.根据权利要求4所述的衣架，其特征在于：所述触发杆在限位部一端设置有回位装置，所述回位装置将限位部恢复至与转动轴止抵的位置；

优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与主体内壁止抵，一端与限位部止抵。

7.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述撑衣臂由多个子单元构成，所述子单元间依次嵌套并具有限位结构防止子单元间脱离；优选地，靠近中部的直径较大，靠近端部的直径较小。

8.根据权利要求6所述的衣架，其特征在于：所述子单位为内部中空的套筒，所述撑衣臂具有多节套筒形成空腔并与主体内部连通，所述回复机构与连接件设置在空腔内，所述连接件与远端的套筒固定连接，或者，所述连接件与每一节套筒固定连接。

9.一种叠衣机，其特征在于：包括如权利要求1-8所述的衣架，所述叠衣机设置有触碰件，所述触碰件设置在与触发杆的按压部对应的位置。

10.一种如权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：为当衣架上挂有衣物时，叠衣机将衣架输送至触碰件处，触碰件与按压部止抵释放转动轴，转动轴依靠回复力转动带动连接件缠绕在转动轴上，衣架的撑衣臂收缩将衣物释放。