[发明专利]一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法

说明书

本发明涉及一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，属于自动控制技术领域。一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，执行如下步骤：1）破碎机的控制系统对生产设备的实际数据进行采集；2）通过破碎机的第一位置传感器和第二位置传感器传输的位置信号，实时检测破碎机辊缝的实际位置值，并保证辊缝实际位置值与预设位置值一致；3）记录破碎机的有效生产时间T^/；4)计算理论磨损值；5）自适应调整磨损系数K；6）存储调整后的磨损系数K，更新为当前的磨损系数K；7）运用调整后的磨损系数K计算辊缝L，并将计算出的辊缝L返回步骤2），以实现辊缝L的自适应调整。该方法自动及时准确控制辊缝位置，实现生产的高度自动化。

技术领域

本发明涉及一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

对辊及四辊等破碎机在使用过程中，完全由操作人员定时逐一操作，费时费力，很难及时准确的控制辊缝，严重影响生产节奏和人力资源浪费。通过该方法，操作人员只要通过参数的设定，人工智能计算目标辊缝位置，PLC系统根据目标设定的要求以及流程启动请求，自动启动液压系统并及时准确控制辊缝定位。该技术实现了生产的高度自动化，液压系统根据轧制时间、轧制平均压力与辊缝实现自动辊缝补偿，减轻工作量，提高劳动和生产效率。

一般四辊破碎机运行时，上、下移动辊的驱动油缸基本锁定，上辊设定并保持在2～6mm之间，下辊辊缝设定并保持在1～2mm之间，停机或开机前生产人员确认生产间隙，根据估算生产时间，对设定值进行修改。

中国专利CN104772186A，名为《一种四辊破碎机开机前辊缝保持且无阻力启动的控制方法》，该专利解决了停机后辊缝的保持。在主电机启动阶，解决了对辊间夹杂的物料因对辊之间的间隙太小而产生的挤压，对辊子造成很大的启动阻力，引起主电机在启动阶段跳电的问题。但该专利没有实现对移动辊的自动辊缝学习与调节，本专利主要对智能系统的控制方法的描叙。

中国专利CN103785499A，名为《一种四辊式破碎机》，该专利采用机械挡块的方式进行行程调节，控制辊缝间隙，而该专利是采用压力传感器的方式进行压力的反馈控制，达到恒压控制的目的。中国专利CN204357813U名为《一种新型的四辊破碎机液压站》，该专利所设计的液压系统能够保证液压缸的同步运行避免辊系受力不均，同时系统可以自动启停自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。但该专利主要是利用硬件部分来实现所述保护功能，辊缝间距还需操作人员设定。

综上所述，亟需一种基于智能计算系统根据模型计算，自动及时准确控制辊缝位置，实现生产的高度自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法。

本发明为了解决上述技术问题提出的技术方案是：一种辊式破碎机辊缝的辊缝调节方法，执行如下步骤：

1)破碎机的控制系统对生产设备的实际数据进行采集；

2)通过破碎机的第一位置传感器和第二位置传感器传输的位置信号，实时检测破碎机辊缝的实际位置值，并定时将该实际位置值与辊缝的预设值进行比较，并保证辊缝实际位置值与预设位置值一致；

若比较出辊缝有正偏差时，控制系统调节比例阀使得液压油进入有杆腔，推动破碎机液压缸向前移动；

若比较出辊缝有负偏差时，控制系统调节比例阀使得液压油进入无杆腔，推动破碎机液压缸向后移动；

3)记录破碎机的有效生产时间T^/；

所述有效生产时间T^/为破碎机有生产压力F1直至生产压力F1大于2兆帕·单位面积所用时间；

生产压力F1＝P1×A1－P1^/×A1^/；