[发明专利]自走式番茄收获机

说明书

本发明涉及农业机械，尤其是一种自走式番茄收获机。一种自走式番茄收获机，包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降系统与机架连接；所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方。其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种自走式番茄收获机。

背景技术

新疆具有丰富的水土资源，为新疆番茄的生长提供了有利的条件，果实以颜色亮丽、病虫害少、裂果少、营养丰富、果实大的特点在同类产品的国际市场的竞争中优势非常的明显，被称为中国的红色产业带。随着番茄的种植规模越来越大，传统的人工采摘因为劳动力不足，成本高渐渐被淘汰，目前通常采用机械采摘番茄的方式。但是现有的机械采摘存在着如下缺陷：

1、传统的果秧分离机构存在缺陷

从动梳齿式分离机构是当机器沿行垄行走时，梳齿插入番茄的秧茎强制性的把果实从果枝上搂下来，这样的过程不仅会弄坏西红柿，而且茎还是长在土地里，还需要后续的工作来清除秧茎，增加了大量的后续工作；

滚筒式分离装置是将果实和果秧传送至分离滚筒中，对西红柿的果秧实现多次的起落摔打，从而使果实脱落，但是这个过程中如果转速过慢，会造成分离不完全，如果转速过快，会使果实来不及落下，随着秧一起被丢弃，造成收获损失；

摘果实分离装置是先将果实拔出来，然后在传送带上通过敲打使果实落下，但是分离之后还要将秧枝从传送带上取下，过程麻烦，不符合高效率作业的要求。

2、现有的番茄收割机因为前面的工作装置底盘过低，导致其不能同时适应在公路和田地里的运动和工作。

3、现有的将植株与地面分离的装置仅仅具有挑起和回落的功能，不具有向中间聚拢的作用，这就使切刀的工作的比较大，不方便作业。

4、新疆番茄的植株的高度比普通的番茄要高，茎秆粗壮，而且番茄成串生长，比较集中，难以通过现有的收割普通番茄的敲打、滚动等收获方式彻底的将果实收割干净，且容易伤到果实并且因为果秧分离不完全儿造成了收获损失。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自走式番茄收获机，其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。

本发明的技术方案是：一种自走式番茄收获机，包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降系统与机架连接；

所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方，所述一对收割夹包括收割夹Ⅰ和收割夹Ⅱ，两收割夹呈相对设置，两收割夹的前端为自由端，两收割夹前端的相对面呈齿状，两收割夹的后端均通过连接杆Ⅰ与齿轮齿条传动机构连接，两收割夹的后端均通过偏心转轴机构与连接杆Ⅰ连接；