[发明专利]一种防止工程机械加载起动时产生故障的方法

说明书

本发明公开了一种防止工程机械加载起动时产生故障的方法，先将液压主泵的吸收功率提升至第一功率值，并判断液压主泵的吸收功率是否需要下降；再将电控柴油机的输出功率提升至第二功率值，并判断液压主泵的吸收功率是否需要下降；最后将液压主泵的吸收功率提升至工作功率；继续将液压主泵的吸收功率提升至第三功率值，并判断液压主泵的吸收功率是否需要下降；其中，前三次判断均需根据判断结果决定是否对液压主泵的吸收功率进行调整。本发明分四次将发动机的输出功率升至其工作功率，且能在液压主泵的吸收功率与柴油发动机的功率不匹配时对液压主泵的吸收功率进行调整，降低柴油发动机早期的负荷，避免柴油发动机加载起动时产生冒黑烟等故障。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种防止工程机械加载起动时产生故障的方法。

背景技术

挖掘机、水平定向钻机、旋挖钻机等工程机械的液压主泵的马力/扭矩等已经设置好，所以在工程机械突然加载的起动时候，液压泵的吸收功率就会按设定好的速率快速直线上升至工作功率，如图1所示。但是，电控柴油发动机在加速时，尤其是在高海拔地区或低温下，受空气密度或液压油粘度等的影响会导致加速过程冒烟严重，影响工程机械的正常工作和整机的使用寿命，且柴油发动机冒烟会对环境造成污染。

中国专利ZL2011110441939.8公开了一种工程机械及非电控液压泵的功率控制系统及控制方法，该控制系统包括功率调节器，该功率调节器与执行元件连接，并分别通过第一信号油通道和第二信号油通道连接非电控液压泵的第一信号油输入口和第二信号油输入口，以根据负载压力控制非电控液压泵的排量，非电控液压泵的第二信号油输入口和非电控液压泵的输出口之间还设置第三信号油通道，第三信号油通道设置有电控阀门，该控制阀门的控制端连接一个控制模块。控制方法包括：判断发动机的工作状态；根据发动机的工作状态，控制所述非电控液压泵切换至相应的工作模式下。该控制系统和控制方法能够实现非电控液压泵的二次调整。

中国专利ZL2011103863983公开了一种电控发动机和变量液压泵的功率匹配系统，该系统包括：电控发动机；发动机控制器，用于测量电控发动机的实际转速；动控制器，用于比较所述实际转速和获得的目标转速，实际转速小于目标转速，且目标转速和实际转速之间的差值大于设定的门限值，则根据差值的大小，向比例电磁阀输出相应大小的微调电流；比例电磁阀，根据将接收到的微调电流的大小，调大自身阀门的开度；变量液压泵在电控发动机的动力作用下运行。该系统通过减少电控发动机的负荷使得电控发动机的转速得到回升，减小了通过发动机控制器调节电控发动机转速的油耗，同时也使得变量液压泵稳定在电控发动机最优功率点上运行。上述两种控制系统均未给出解决柴油发动机机械加载起动时冒黑烟的具体解决办法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止工程机械加载起动时产生故障的方法，以解决现有起动过程中柴油发动机与液压泵功率不匹配，而导致柴油发动机加载启动时出现冒黑烟的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种防止工程机械加载起动时产生故障的方法，包括以下步骤：

步骤S1：先将液压主泵5的吸收功率提升至第一功率值，并第一次判断所述液压主泵的吸收功率是否需要下降；如所述液压主泵的吸收功率在一段时间内小于等于第一功率值，或液压主泵的吸收功率仅在某一时刻或某几个时刻大于第一功率值，则保持所述液压主泵的吸收功率不变；如所述液压主泵的吸收功率在一段时间内持续大于第一功率值，则将所述液压主泵的吸收功率下调；

步骤S2：再将所述液压主泵的吸收功率提升至第二功率值，并第二次判断所述液压主泵的吸收功率是否需要下降；如所述液压主泵的吸收功率在一段时间内小于等于第二功率值，或液压主泵的吸收功率仅在某一时刻或某几个时刻大于第二功率值，则保持所述液压主泵的吸收功率不变；如所述液压主泵的吸收功率在一段时间内持续大于第二功率值，则将所述液压主泵的吸收功率下调；