[发明专利]一种电芯封胶设备

权利要求书

1.一种电芯封胶设备，其特征在于，包括送料机构，送料机构包括沿左右方向设置的输送带，输送带的左侧为入料口，输送带的右侧为出料口，输送带的出料口前端设有转盘，转盘的上表面周边均匀分布有多个电池卡位；在转盘的外侧周边设有结构相同且对称的贴左侧胶带机构和贴右侧胶带机构，贴左侧胶带机构和贴右侧胶带机构在转盘的外侧周边相邻布置；

贴右侧胶带机构包括可左右运动的第一安装板，第一安装板的表面上安装有可上下运动的第二安装板，第二安装板上安装有水平设置的胶带输送平台，胶带输送平台上具有供胶带通过的左右方向设置的凹槽，在胶带输送平台上方设有旋转板，旋转板的左侧下端具有凸部，凸部位于胶带输送平台的凹槽左侧边缘，在旋转板的右侧设有与之垂直的连接板，连接板的下端与旋转板连接，连接板的上端部右侧设有顶起气缸，顶起气缸通过其输出轴驱动连接板的上端部向左侧运动，旋转板逆时针转动，旋转板的左侧下端的凸部压紧胶带输送平台的凹槽左侧边缘的胶带上；在胶带输送平台的下方设有可前后移动的移动座，移动座上设有可升降的胶带粘贴平台，胶带粘贴平台上设有压胶带构件。

2.如权利要求1所述的电芯封胶设备，其特征在于，输送带的一侧边具有沿左右方向设置的挡板，输送带的另一侧边具有沿左右方向设置的阻挡条，挡板与阻挡条相互平行，在阻挡条上位于出料口一侧设有阻挡部，阻挡部与阻挡条之间形成L型阻挡位；在挡板上位于出料口一侧设有出料限位气缸，出料限位气缸的输出端连接第一限位板，第一限位板与阻挡条平行设置，第一限位板通过出料限位气缸驱动往靠近和远离所述阻挡条的方向移动。

3.如权利要求1或2所述的电芯封胶设备，其特征在于，转盘的上表面周边均匀分布有多个电池卡位，每个电池卡位上均包括两个从转盘的内侧往外侧延伸的且相互平行的第二限位板，其中一个第二限位板连接夹料限位气缸，夹料限位气缸驱动该第二限位板往靠近或者远离另外一个第二限位板的方向移动，在转盘的外侧边设有挡块，挡块位于其中一个电池卡位的外侧，该电池卡位与输送带的出料口相对应，挡块下方设有驱动挡块上下运动的挡块升降气缸，在该电池卡位的内侧设有推板，推板连接推料气缸，推料气缸驱动推板往靠近或者远离挡块的方向移动，推料气缸的缸体连接推料升降气缸，推料升降气缸驱动推料气缸的缸体上下运动。

4.如权利要求3所述的电芯封胶设备，其特征在于，在外侧设有挡块的电池卡位的上方设有上料机构，上料机构包括线性模组，线性模组由伺服电机驱动，线性模组沿前后方向设置于输送带的出料口与外侧设有挡块的电池卡位之间，线性模组的滑动座上安装上料升降气缸，上料升降气缸的输出端连接安装连接件，上料升降气缸驱动安装连接件上下运动，安装连接件上设有真空吸嘴。

5.如权利要求4所述的电芯封胶设备，其特征在于，线性模组包括前后方向设置于输送带的出料口与外侧设有挡块的电池卡位之间的滚珠丝杠，滚珠丝杠安装于一固定座上，滚珠丝杠的两侧具有前后方向设置的导轨，滑动座安装于滚珠丝杠上，滑动座通过滚珠丝杠可沿着导轨前后方向移动。

6.如权利要求1所述的电芯封胶设备，其特征在于，切刀通过切刀气缸驱动上下运动，胶带输送平台、旋转板、顶起气缸的缸体均安装于第二安装板上，第二安装板通过拉伸气缸驱动上下运动，第一安装板通过横向移动气缸驱动左右运动，切刀气缸安装于第一安装板上，移动座通过纵向移动气缸驱动前后运动，移动座上设有平台升降气缸，平台升降气缸的输出端连接胶带粘贴平台，压胶带构件包括胶带粘贴平台的左侧具有的凸台，凸台的左端设有压胶舌，压胶舌的右端与凸台的左端边缘搭接，压胶舌通过压胶升降气缸驱动上下运动。

7.如权利要求1或6所述的电芯封胶设备，其特征在于，在转盘上位于贴左侧胶带机构和贴右侧胶带机构对应的电池卡位上设有贴胶带压板，贴胶带压板通过压板升降气缸驱动上下运动。