[发明专利]储货出货机构以及自动售卖机

权利要求书

1.储货出货机构，用于自动售卖机，其特征在于，包括：

储货机构(1)，包括至少两层堆叠布置的储货单元(11)，且每一层储货单元(11)相对于其它层储货单元(11)均能独立旋转；所述的储货单元(11)具有多个用于存储待售货物的储货格(1101)，各储货格(1101)顺次按环状排布；

驱动电机(2a)，该驱动电机(2a)的数量与所述储货单元(11)的数量一致，各驱动电机(2a)分别用于驱动相应层的储货单元(11)旋转。

2.根据权利要求1所述的储货出货机构，其特征在于，所述的储货单元(11)包括：

托板(1102)，该托板(1102)的中心固定安装有托板底座(1104)，托板底座(1104)的底部具有向下凸起的凸台(11041)；

若干隔板(1103)，各隔板(1103)沿所述托板(1102)的径向方向垂直安装于托板(1102)上方；其中，任意两相邻隔板(1103)之间的区域形成一个所述的储货格(1101)；

顶板(1105)，该顶板(1105)位于所述隔板(1103)的上方用于对隔板(1103)的顶部进行固定；顶板(1105)的中心安装有轴承(1106)，该轴承(1106)的外圈与所述的顶板(1105)固定，内圈用于容纳上一层储货单元(11)的托板底座(1104)的所述凸台(11041)插入其中并与内圈固定。

3.根据权利要求2所述的储货出货机构，其特征在于，所述的储货单元(11)还包括中心轴(1107)；该中心轴(1107)垂直安装于所述的托板(1102)和顶板(1105)之间，且中心轴(1107)的顶部与所述的顶板(1105)保持固定，底部与所述的托板底座(1104)保持固定。

4.根据权利要求3所述的储货出货机构，其特征在于，所述托板(1102)四周的外缘面为齿面(11021)，所述驱动电机(2a)的输出轴固定有齿轮(2b)，该齿轮(2b)与所述的齿面(11021)保持啮合。

5.根据权利要求4所述的储货出货机构，其特征在于，所述的驱动电机(2a)安装于安装座(2c)上。

6.自动售卖机，其特征在于，该自动售卖机包括权利要求1-5中任意一项所述的储货出货机构。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，所述储货出货机构中的储货机构(1)包括三层堆叠布置的储货单元(11)。

8.根据权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，该自动售卖机的底部安装有移动底盘。