[发明专利]一种基于火源定位的室内消防系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于火源定位的室内消防系统及方法，该室内消防系统包括旋转台、外罩和支架，外罩外部设置有喷水嘴和灭火剂喷嘴以及一圈均匀分布有若干个传感器阵列，外罩内部设置有控制板、水平旋转电机、俯仰电机和无线传输系统。该方法包括：安装室内消防系统；划分区域；监测温度；预设阈值和启动灭火。本发明采用阵列式温度传感器测量室内温度，控制系统通可以过控制电机转动调节喷水口的位置，测量结果可以通过网络发给管理者，实现可靠、高效、快速的预警、灭火功能。

技术领域

本发明涉及一种基于火源定位的室内消防系统及方法，属于火警消防技术领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展，高楼、仓库、商场越来愈多，这些地方人员密集、内部贵重物品众多、结构复杂，传统的灭火装置采用喷淋式，其灭火精度有限，不能够实时监测待测区域的温度，灭火效率低。现有的智能化灭火装置主要由基于无人机平台的灭火系统和基于图像处理的精确灭火系统。基于无人机平台的灭火系统主要用于室外火源的扑灭，主要有低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法 (该方法解决了高层建筑和有毒易爆区域的初期火灾施救的问题)和遥控飞行式干粉灭火救生装置(该装置克服现有灭火器需要人工操作或预设固定地点的缺点)。无人机平台的灭火系统的缺点是其控制精度要求高，且载荷有限。基于图像处理的灭火系统中需要有较为复杂的图像处理算法，其运算效率较低，由于只有一个摄像头，需要系统不间断地巡检，提高了系统的复杂度，降低了系统工作效率。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种基于火源定位的室内消防系统，其具体技术方案如下：

一种基于火源定位的室内消防系统，包括旋转台、外罩和支架，所述支架将旋转台支撑悬于空中，所述外罩拱起在旋转台的一侧或两侧，形成内部空腔；

所述外罩外部设置有一圈均匀分布有若干个传感器阵列，所述外罩还设置有喷水嘴和/或灭火剂喷嘴；

所述旋转台朝向外罩的一侧设置有水平旋转电机，支架穿过旋转台与水平旋转电机连接，所述水平旋转电机连接水平旋转电机驱动器；

所述外罩内部还设置有俯仰电机，所述俯仰电机输出端连接喷水嘴和灭火剂喷嘴，所述俯仰电机的输入端连接俯仰电机驱动器；

所述旋转台内部设置有控制板，所述水平旋转电机驱动器和俯仰电机驱动器均连接控制板，

所述外罩内还设置有无线传输系统，所述控制板和传感器阵列均与无线传输系统连接，无线传输系统将传感器阵列采集的信息发射给控制端，并接收来自数字终端的指令，执行对应的水平旋转电机驱动器、俯仰电机驱动器以及喷水嘴和灭火剂喷嘴动作。

所述外罩四周呈圆环形状，若干个所述传感器阵列均匀朝向圆周四周，每个传感器均与控制板连接，所有的传感器阵列顺序编号，并记录在控制板中。

所述外罩内还设置有通水腔和/或灭火剂通腔，灭火剂通腔内充满灭火剂，且为高压容器，所述通水腔中充满水；

所述通水腔设置有喷水嘴，喷水嘴与通水腔贯通，所述喷水嘴设置有高压喷水阀门；

所述灭火剂喷嘴设置在灭火剂通腔上，灭火剂喷嘴与灭火剂通腔贯通，所述灭火剂喷嘴设置有高压喷射阀门；

所述高压喷水阀门和高压喷射阀门均选用电磁阀，且均与控制板控制连接，控制板接收数字终端发送过来的指令控制高压喷水阀门和高压喷射阀门的开关。

所述俯仰电机的输出轴与喷水嘴和/或灭火剂喷嘴的末端连接，俯仰电机带动喷水嘴和灭火剂喷嘴围绕其末端旋转；

所述喷水嘴和/或灭火剂喷嘴的末端设置有弧形内齿环，所述俯仰电机的输出轴的末端设置有轮齿，所述弧形内齿环与齿轮啮合连接，当俯仰电机带动齿轮在竖直平面旋转时，齿轮带动弧形内齿环旋转，进而带动喷水嘴和/或灭火剂喷嘴在竖直平面俯仰旋转，