[发明专利]一种驾驶提示方法、装置、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶提示方法，其特征在于，包括：

于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；

识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；

根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息，包括：

当所述指示灯由红灯变为绿灯时发出驾驶提示信息，和/或，当所述前车刹车灯或转向灯由亮到灭时发出驾驶提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取并识别第二摄像头拍摄的画面，其中，所述第二摄像头用于监控驾驶员行为；相应的，根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息包括：

当识别到所述驾驶员未正视所述汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息包括下述一种或多种：

驱动音频装置发出声音提示信息；或，

驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

5.一种驾驶提示装置，其特征在于，包括:

摄像头启动模块，用于于汽车刹车停止时，启动第一摄像头，其中，所述第一摄像头用于监控汽车行车前进方向画面；

监控识别模块，用于识别所述第一摄像头拍摄的画面中的指示灯信息和所述汽车的前车车灯信息；

提示模块，用于根据所述指示灯信息和/或所述汽车的前车车灯信息发出驾驶提示信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指示灯为红绿灯，所述前车车灯包括前车的刹车灯或转向灯，相应的，提示模块具体用于：

当所述指示灯由红灯变为绿灯时发出驾驶提示信息，和/或，当所述前车刹车灯或转向灯由亮到灭时发出驾驶提示。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，监控识别模块还用于：

获取并识别第二摄像头拍摄的画面，其中，所述第二摄像头用于监控驾驶员行为；相应的，

提示模块还用于当识别到所述驾驶员未正视所述汽车行车前进方向时发出驾驶提示信息。

8.根据权利要求5-7中任一所述的装置，其特征在于，所述提示模块具体用于驱动音频装置发出声音提示信息；或，驱动设置于所述汽车方向盘的震动装置使方向盘震动以进行提示。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：

至少两个摄像头，用于监控所述汽车行车前进方向画面及驾驶员行为；

控制设备，与所述至少两个摄像头和所述汽车的中控相连接，所述控制设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的驾驶提示方法。