[发明专利]一种制动器线圈检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种制动器线圈检测方法，其特征在于，包括：

获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；其中，所述冷态电阻值为所述制动器线圈在冷启动时的电阻值，所述冷态电阻值用于检测所述制动器线圈的驱动装置的驱动参数是否匹配所述制动器线圈；

当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息，包括：

在所述制动器线圈冷启动时，获取所述制动器线圈的第一采样电流和第一采样电压；

根据所述第一采样电流和第一采样电压，生成第一采集信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从驱动装置中获取预设阻值范围；

检测所述冷态电阻值是否在所述预设阻值范围内；

当所述冷态电阻值在所述预设阻值范围内，确定所述制动器线圈的预设参考信息；

获取所述制动器线圈的第二采集信息；

根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态；

当所述工作状态为超温工作状态，执行所述控制所述制动器线圈停止工作的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述制动器线圈的第二采集信息，包括：

获取所述制动器线圈的第二采样电流和第二采样电压；

确定所述制动器线圈的工作时间占比；

根据所述第二采样电流、第二采样电压和工作时间占比，生成第二采集信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述制动器线圈的工作时间占比，包括：

确定预设的时间窗口；

在所述时间窗口中统计所述制动器线圈的工作时间；

根据所述工作时间与所述时间窗口的占比，确定所述制动器线圈的工作时间占比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二采集信息符合所述预设参考信息，确定所述制动器线圈的工作状态，包括：

根据所述第二采样电压和所述第二采样电流，确定所述制动器线圈的采样阻值；

根据所述采样阻值与温度的匹配关系，确定所述制动器线圈的采集温度；

根据所述预设参考信息，确定所述工作时间占比对应的预设温度限值；

当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在当所述采集温度大于所述预设温度限值，确定所述制动器线圈处于超温工作状态之后，还包括：

根据所述超温工作状态，对所述制动器线圈执行降温处理，并发出故障警报信息。

8.一种制动器线圈检测装置，其特征在于，包括：

第一采集信息获取模块，用于获取制动器线圈冷启动时的第一采集信息；

冷态电阻值确定模块，用于根据所述第一采集信息确定所述制动器线圈的冷态电阻值；其中，所述冷态电阻值为所述制动器线圈在冷启动时的电阻值，所述冷态电阻值用于检测所述制动器线圈的驱动装置的驱动参数是否匹配所述制动器线圈；

工作停止模块，用于当所述冷态电阻值超出预设阻值范围，控制所述制动器线圈停止工作。

9.一种制动器线圈检测设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的制动器线圈检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的制动器线圈检测方法。