[发明专利]基于虚拟现实与3D打印技术的牙种植模拟方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实与3D打印技术的牙种植模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、虚拟现实技术应用部分：

S11、利用口腔CT，采用Mimics软件来重建口腔模型，该口腔模型包括牙齿模型和骨骼模型；再用3DS Max软件制作一个钻头模型；而后，将口腔模型、钻头模型导入Unity3D软件，赋予物理特性以及相互关系，使得钻头模型触碰到牙齿时，出现锥形孔洞；钻头模型采用VR手柄来操作，且操作过程中，钻头模型具有震动效果；

S12、使用Unity3D软件编程，使得按住VR手柄按键则钻头模型开始工作，触碰到牙齿时，牙齿与钻头模型重合的部分消失，形成孔洞，且松开按键则钻头模型停止工作，孔洞不再扩大或加深；按住VR手柄按键时，钻头模型同样有震动效果；

S13、进行牙齿周围的神经、血管与粘膜的分布：利用口腔CT，采用Mimics软件来完善口腔模型，进行神经、血管与粘膜的分布，神经、血管与粘膜以不同颜色加以区分；

S14、采用3DS Max软件制作各种型号的钻头模型和种植钉模型；将制作好的钻头模型与种植钉模型导入Unity3D软件，在Unity3D软件中编程，使各种型号的钻头模型与种植钉模型显示在口腔模型的右侧，并且可以使用VR手柄选取任意型号的钻头模型或种植钉模型进行操作；

S15、将完善的口腔模型导入Unity3D软件，在Unity3D软件中编程，使得钻头模型或种植钉模型触碰到神经或血管时，操作者收到听觉反馈，实现手术失误的报错；

步骤S2、3D打印技术应用部分：

S21、数据采集与获取：获取步骤S1建立的完善的口腔模型数据；

S22、数据导入后三维重建：将完善的口腔模型数据导入3D打印设备进行三维重建；

S23、3D 打印三维模型：通过3D打印设备打印完善的口腔模型的三维模型。