[发明专利]一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置

说明书

本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。

技术领域

本发明属于变压器铁芯自动叠装生产线叠片定位技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置。

背景技术

目前，国内变压器铁芯制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作量大，随着电力行业的不断迅速发展，人工制造的变压器铁芯已无法满足市场需求，因此，变压器铁芯制造实现自动生产势在必得，然而，由于各级的硅钢片宽度和长度不同，为了确保变压器铁芯叠片精度，自动叠装生产线运行时对各级不同长度硅钢片进行定位识别至关重要，因此研发一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置很有市场前景。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，克服了现有技术中1：人工叠片效率低、出错率高、工作量大；2：现有技术中还没有对硅钢片进行定位识别装置；3：无法对各级不同长度硅钢片进行定位识别等问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱和下轭柱设置于轭柱预定位底板上端，其中上轭柱和下轭柱均沿铁芯叠装台的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱和右边柱均沿铁芯叠装台的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。

优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨、轭柱右导轨、滑动组件、微动开关、挡块丝母座、定位挡块、导轨座、横向直线导轨、伺服电机、联轴器、伺服电机支座、轴向直线导轨、横向传动丝杠和轴向传动丝杠，所述轭柱左导轨设置于上轭柱或下轭柱左侧，所述轭柱右导轨设置于上轭柱或下轭柱右侧，其中轭柱左导轨和轭柱右导轨两侧下端均连接导轨座，其中导轨座下端可在横向直线导轨上端滑动，所述横向直线导轨设置于轭柱预定位底板上端，所述轭柱左导轨和轭柱右导轨连接的导轨座中间通过横向传动丝杠连接，其中横向传动丝杠沿轭柱左导轨和轭柱右导轨宽度方向设置，其中横向传动丝杠连接气缸；所述伺服电机支座设置于轭柱预定位底板上端，其中伺服电机设置于伺服电机支座上，所述伺服电机通过联轴器连接轴向传动丝杠，其中轴向传动丝杠沿轭柱左导轨和轭柱右导轨长度方向设置，所述轴向直线导轨沿轭柱左导轨和轭柱右导轨长度方向设置并固定于导轨座上，其中轴向传动丝杠一端连接挡块丝母座，所述挡块丝母座上端连接定位挡块，其中挡块丝母座下端可在轴向直线导轨上端滑动，所述微动开关内嵌于定位挡块内侧；所述滑动组件为多个，其中多个滑动组件均匀设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨内侧。

优选的，所述轴向传动丝杠设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨中间下侧位置，所述横向传动丝杠设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨两端下侧位置，其中轴向传动丝杠和横向传动丝杠为立体空间内垂直但不相交的传动结构。