[发明专利]一种永磁同步电机控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取永磁同步电机的电机电压；

步骤二、判断所述电机电压是否达到预设逆变器极限电压，其中，如果所述电机电压达到所述预设逆变器极限电压，则采用预设弱磁控制模型对所述永磁同步电机进行控制，以使得施加在所述永磁同步电机上的电压保持在预设逆变器极限电压；

采用预设弱磁控制模型对所述永磁同步电机进行控制时：

获取本轮控制周期的定子磁链参考值和转矩参考值；

根据所述本轮控制周期的定子磁链参考值和转矩参考值，确定T轴定子电流参考值α轴电压前馈参考值和β轴电压前馈参考值

根据所述α轴电压前馈参考值和β轴电压前馈参考值生成相应的逆变器控制信号；

根据如下表达式确定T轴定子电流参考值

其中，T_e^*表示转矩参考值，P表示电机极数，ψ_s^*表示定子磁链参考值；

根据如下表达式生成所述α轴电压前馈参考值和β轴电压前馈参考值

其中，R_s表示定子相电阻，和分别表示定子电流参考值在α轴和β轴上的分量，和分别表示前一控制周期的定子磁链向量的幅值参考值和相位参考值，和分别表示本轮控制周期的定子磁链向量的幅值参考值和相位参考值，T_sw表示控制周期。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设弱磁控制模型对所述永磁同步电机进行控制时，根据如下表达式确定定子磁链向量的相位参考值：

θ^*＝δ^*+θ_m+δ′

其中，θ^*表示定子磁链向量的相位参考值，δ^*表示负载角前馈值，θ_m表示转子磁场位置，δ′表示第一负载角调节值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于一控制周期来说，根据如下步骤确定该控制周期的负载角前馈值：

步骤a、计算所述转矩参考值与上次迭代所得到的转矩值的差值，得到本次迭代的转矩偏差值；

步骤b、根据本次迭代的转矩偏差值得到本次迭代的第二负载角调整值，并计算所述本次迭代的第二负载角调整值与上次迭代所得到的负载角参考值之和，得到本次迭代的负载角参考值；

步骤c、根据所述本次迭代的负载角参考值计算本次迭代的转矩值；

步骤d、重复步骤a至步骤c，得到该控制周期的负载角前馈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，计算所述本次迭代的转矩偏差值与预设调整系数的乘积，得到本次迭代的第二负载角调整值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤c中，根据如下表达式确定本次迭代的转矩值：

其中，T_e表示本次迭代的转矩值，P表示电机极数，ψ_s表示定子磁链，ψ_f表示主极磁链，L_ds和L_qs分别表示定子d轴电感和定子q轴电感，δ表示本次迭代的负载角。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下步骤确定所述负载角调节值δ′：

计算所述T轴定子电流参考值与T轴定子电流实际值I_T的差值；

利用预设PID控制器根据该差值生成所述负载角调节值δ′。