[发明专利]供纸装置

说明书

本发明提供一种供纸装置。控制部在开始利用供纸辊单元的供纸动作时，使升降机电动机驱动来执行找位动作。控制部在通过找位动作使得上限传感器成为开启后，一边执行利用供纸辊单元的供纸动作，一边执行如下的供纸位置跟踪动作：当上限传感器变为关闭时，使升降机电动机驱动来使供纸台上升，直到上限传感器变为开启为止。控制部在找位动作中，以施加电流限制的方式控制升降机电动机，以避免流过升降机电动机的电流超过规定的电流限制值，在供纸位置跟踪动作中，以不进行电流限制的方式控制升降机电动机。

技术领域

本发明涉及一种进给纸张的供纸装置。

背景技术

已知一种设置于印刷装置中的、利用供纸辊从装载于供纸台的纸堆的上侧一张一张地取出纸张并且向印刷部供纸的供纸装置(例如参照专利文献1：日本特开平7-277551号公报)。

在这样的供纸装置中，供纸台构成为可升降。在供纸装置进行供纸时，使供纸台上升，直到供纸台上的纸堆的上表面位置到达供纸辊能够取出纸张的高度位置即供纸位置为止。在供纸动作中，伴随供纸动作的进行使供纸台上升，由此执行将供纸台上的纸堆的上表面位置维持在供纸位置的供纸位置跟踪动作。在供纸台上升时，当利用上限传感器检测到供纸台上的纸堆的上表面位置处于供纸位置时，使供纸台上升的升降机电动机被停止。

在供纸台上升时，具有发生如下异常的风险：由于上限传感器的故障等，尽管供纸台上的纸堆的上表面位置到达了供纸位置，升降机电动机的驱动仍继续。

当发生这样的异常时，即使在由于供纸台上的纸堆抵靠于供纸辊等而供纸台的上升被妨碍的状态下，升降机电动机仍要继续旋转。其结果是，具有装置发生破损的风险。具体地说，具有如下风险：将升降机电动机的驱动力传递到供纸台，用于使供纸台升降的驱动机构中包括的齿轮发生破损。

发明内容

作为防止这样的齿轮的破损的方法，具有如下方法：使用马达驱动器所具有的恒定电流控制功能来对升降机电动机施加电流限制。即，对升降机电动机施加电流限制，以使升降机电动机的产生转矩被抑制在不使齿轮破损的程度。由此，即使升降机电动机在供纸台的上升被妨碍的状态下要继续旋转，由于升降机电动机的产生转矩被抑制在不使齿轮破损的程度，因此能够防止如上述那样的齿轮的破损。

然而，当如上述那样对升降机电动机施加电流限制时，升降机电动机的产生转矩被抑制，由此供纸台的上升速度受到抑制。因此，在供纸位置跟踪动作中，存在如下的风险：供纸台的上升跟不上由供纸动作引起的排纸台上的纸堆的上表面位置的下降，导致产生供纸不良。尤其在设置于印刷物的生产率高的印刷装置的供纸装置中，由供纸动作引起的排纸台上的纸堆的上表面位置的下降速度快，因此容易使上述那样的供纸不良显著化。

本发明的目的在于提供一种能够防止装置的破损，并且能够抑制供纸不良的供纸装置。

用于解决问题的方案