[发明专利]一种弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法及装置

权利要求书

1.一种弹载相控阵雷达二维S曲线的测试装置，其特征在于，包含：

主控计算机；

转台系统，其上安装待测相控阵雷达，且与主控计算机连接，由主控计算机控制该转台系统将待测相控阵雷达移动至待测位置；

目标模拟源，与主控计算机连接，根据主控计算机传输的目标信息，生成目标信号；

目标天线，分别与主控计算机和目标模拟源连接，由主控计算机控制该目标天线调整运动至待测位置，并根据目标模拟源生成的目标信号向待测相控阵雷达辐射空馈；

信息采集系统，分别与待测相控阵雷达和主控计算机连接，采集待测相控阵雷达的位置信息和角误差信息，并传输至主控计算机进行数据存储和处理。

2.如权利要求1所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试装置，其特征在于，还包含供电系统，分别与待测相控阵雷达和主控计算机连接，由主控计算机控制该供电系统为待测相控阵雷达供电。

3.如权利要求1所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试装置，其特征在于，所述的转台系统包含：

六轴机械臂，所述的待测相控阵雷达固定安装在该六轴机械臂的最末端；

机械臂控制系统，分别与六轴机械臂和主控计算机连接，根据主控计算机传输的待测位置信息，控制六轴机械臂将待测相控阵雷达移动运行至待测位置，并向主控计算机反馈发送位置到达信息。

4.如权利要求1所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试装置，其特征在于，所述的目标天线包含：

标准喇叭，与目标模拟源通过射频电缆连接，将目标模拟源生成的目标信号放大后辐射空馈至待测相控阵雷达；

天线扫描架，其上固定安装标准喇叭，与主控计算机连接，根据主控计算机传输的待测位置信息，控制标准喇叭进行极化调整并运动至待测位置。

5.一种弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，采用如权利要求1～4中任一项所述的测试装置实现，包含以下步骤：

S1、参数设置，包括：由主控计算机控制，对转台系统和目标天线进行初始位置定位设置、测试角度矩阵设置，对目标模拟源和信息采集系统进行初始化设置，使供电系统为待测相控阵雷达供电；

S2、测试固定点S曲线：由主控计算机控制，将安装在转台系统上的待测相控阵雷达和目标天线2运行至测试位置(α,θ)，其中α为方位角，θ为俯仰角；

由主控计算机控制转台系统调整，使待测相控阵雷达的天线指向方位(-α,-θ)，断开待测相控阵雷达的天线跟踪回路使波束指向保持不变；

由主控计算机控制转台系统带动待测相控阵雷达先在方位维以α为中心运动±Δα°，再在俯仰维以θ为中心运动±Δθ°，由信息采集系统采集记录当前转台系统的位置信息和角误差信息；

S3、测试二维S曲线：根据测试角度矩阵，由主控计算机控制，将安装在转台系统上的待测相控阵雷达运行至下一个测试位置，并重复执行S2，直至完成测试角度矩阵中设置的所有位置的测试。

6.如权利要求5所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，所述的S1中，转台系统和目标天线的初始位置定位设置是指：使设置在转台系统上的待测相控阵雷达与目标天线的标准喇叭瞄准，且待测相控阵雷达的天线阵面位于六轴机械臂的旋转中心；测试角度矩阵设置是指：进行S曲线测试的空间二维范围设置。

7.如权利要求5所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，所述的S1中，目标模拟源的初始化设置是指：设置模拟源频率、以及模拟源功率。

8.如权利要求5所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，所述的S1中，信息采集系统的初始化设置是指：设置采集的起始位置、采集步进、采集点数。

9.如权利要求5所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，所述的S2中，±Δα°和±Δθ°是由待测相控阵雷达的天线波束决定的。

10.如权利要求8所述的弹载相控阵雷达二维S曲线的测试方法，其特征在于，所述的S2中，当转台系统转动一个采集步进并运行到位后，通过主控计算机向信息采集系统发送一个同步脉冲，信息采集系统接收到该同步脉冲后记录当前转台系统的位置信息以及角误差信息。