[发明专利]自动化拔楦装置

权利要求书

1.自动拔楦装置，其特征在于：包括传送链带，传送链带由电机驱动作间歇送料动作，传送链带上连接有鞋楦定位件，传送链带的运动路径上设有鞋楦挡件，鞋楦挡件可活动设置，鞋楦挡件的活动由挡件推动部件进行推动；在拔楦工作时，当鞋楦定位件勾住的鞋楦碰到鞋楦挡件并产生一定挤压力后，鞋楦挡件动作将鞋楦上的鞋子推离鞋楦。

2.根据权利要求1所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述鞋楦挡件采用弹性橡胶材料。

3.根据权利要求2所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述鞋楦挡件的后方设有变形导件。

4.根据权利要求3所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述变形导件为设置在变形导板上的弧形凹槽。

5.根据权利要求3所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述变形导件为链条，所述链条的左右两端分别连接在间隔设置的连接部上，两个连接部之间的距离小于链条的长度。

6.根据权利要求1所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述传送链带左右并排设有两条，所述鞋楦挡件设有左右两个。

7.根据权利要求5所述的自动拔楦装置，其特征在于：左右鞋楦挡件左右并排设于摆动板上，所述摆动板水平摆动设于活动板上，活动板与所述挡件推动部件连接。

8.根据权利要求1所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述鞋楦挡件上设有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的自动拔楦装置，其特征在于：所述鞋楦挡件的侧边设有鞋楦到位感应器。