[发明专利]自动对心安装及调平衡的吊装设备和吊装方法

说明书

本发明公开一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，该装备包含：滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡。本发明的吊装部分自动调节吊装重心，保证整体处于平衡，防止柱状产品在吊装过程中发生倾覆；对柱状产品进行自动的调心安装，准确周向的转动调整，沿轴向滑移到指定的位置保证顺利安装。

技术领域

本发明涉及无线电设备的机械安装领域，具体涉及一种自动对心安装及调平衡的吊装设备和吊装方法。

背景技术

所需吊装的柱状无线电产品质量较重，吊装前需要将前后两个舱段对接安装，两段舱有配合面通过螺钉螺接。传统操作上，要人工进行对心，继而进行装配，完成装配后进行吊装。同时，吊装工程中，由于传统吊装设备不能进行调心，在吊装过程中重心位置与吊装位置不重合时，容易发生倾覆失稳的现象，对无线电产品造成不可预知的损伤。因此针对该无线电产品，一种可完成自动对准安装，吊装后可自动调整重心位置的设备是很有必要的。现有设备中，不存在针对该类型无线电产品的安装吊装自动对心调心的设备。

张红军在2015年10月的发明专利翻转吊装设备(CN201510713158)，描述了一种可翻转产品的吊装工具，与本发明的调整重心方式不同，另外不具备对心安装的功能；杨建平在2016年10月的发明专利一种湿式电除尘器本体设备整体吊装方法(CN106044580A)，发明了一种吊装工具和吊装方法，应用的范围和实现方式与本发明的对象有所不同，不能完成本发明的功能；经克光在2015年11月的发明专利“十字头销吊装装置”(CN106744269B)，涉及了一种应用于往复压缩机上的十字销吊装装置，应用的范围和实现方式与本发明的对象有所不同，不能完成本发明的功能。

车佐其在2006年6月在期刊2006年6卷的“中国铁路”的论文“新型集装箱吊装设备”描述了一种能吊装集装箱的工具，提升了吊装速度，起重后能空中回转200°，但与本发明的应用范围和实现方式有所不同；章琢在2015年11月在期刊2015年9卷“建筑机械”的论文“一种新型吊装溜尾设备”，介绍了一种新型吊装溜尾设备，具有自行走功能，采用新型提升机构，但与本发明的应用范围和实现方式有所不同。

发明内容

本发明提供一种自动对心安装及调平衡的吊装设备和吊装方法，解决柱形无线电设备安装以及高空作业吊装、自动对心安装、自动调节平衡的问题

为实现上述目的，本发明提供一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，其特点是，该装备包含：

滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；

吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡状态。

上述轴向滑移机构包含：

滑轨；

连接板，其架设在滑轨上，可沿滑轨轴向滑动；滚转调整基座设置于连接板上；

丝杆，其平行于滑轨轴向设置，丝杆上套设有螺母，螺母与连接板固定连接；

滑移电机，其输出端传动连接丝杆，带动丝杆周向转动，丝杆通过螺母驱动连接板沿滑轨轴向滑动。

上述滚转调整基座包含：

滚转基座，其设置于轴向滑移机构上；