[发明专利]一种圆柱电芯激光自动剥壳设备

说明书

本发明属于电池领域，涉及一种圆柱电芯激光自动剥壳设备，包括依次设置的上料机构、电芯单体传送机构、第一电芯输送机构、第二电芯输送机构以及退料机构；电芯单体传送机构的卸料端设有用于将电芯传送机构上的电芯移动到第一电芯输送机构上的第一分料机构，第一电芯输送机构上还架设有用于将电芯壳体环切成两半的激光环切装置；第一电芯输送机构的卸料端设有用于将第一电芯输送机构上的环切后的电芯移动到第二电芯输送机构上的第二分料机构，第二电芯输送机构上还架设有剥壳机构。本发明的圆柱电芯激光自动剥壳设备对电芯进行自动剥壳，提高了工作效率，同时采用非接触式的激光加工方法，能快速有效的切断电芯壳体而不伤及电芯里层。

技术领域

本发明属于汽车动力电池技术领域，特别涉及一种圆柱电芯激光自动剥壳设备。

背景技术

随着社会的发展，人们的环境保护意识越来越高。目前由于废旧锂离子电池中含有大量有毒性的稀有金属钴，但由于钴是一种重要的战略金属，所以目前对比废旧锂离子电池的研究多集中在贵重金属的回收再利用方面，例如：目前的三元锂电池，还含有锰、镍等贵金属，同时，锂离子电池中还含有像铝、铜等有价金属。镍氢和镍镉电池都含有镍、镉、钴等元素。为回收废旧电池，提取有价值材料，需要先处理掉电芯外壳，取出电芯里层，再进一步做回收。

现有的电芯剥壳设备是先沿周向对电芯的外壳进行环式切割，从而将电芯的外壳分成两截，先去除其中一部分的外壳，再沿轴向对另一部分的外壳进行纵向切割，然后去除该部分的外壳。环式切割和纵向切割都采用的是刀片与外壳直接接触实现切割，刀片会损伤电芯里层，不利于电芯的进一步回收。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种圆柱电芯激光自动剥壳设备，能够实现自动剥壳，提高了工作效率，而且不伤及电芯里层。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种圆柱电芯激光自动剥壳设备，包括依次设置的上料机构、电芯单体传送机构、第一电芯输送机构、第二电芯输送机构以及退料机构；所述电芯单体传送机构的卸料端设有用于将所述电芯单体传送机构上的电芯移动到所述第一电芯输送机构上的第一分料机构，所述第一电芯输送机构上还架设有用于将电芯壳体环切成两半的激光环切装置；所述第一电芯输送机构的卸料端设有用于将所述第一电芯输送机构上的环切后的电芯移动到所述第二电芯输送机构上的第二分料机构，所述第二电芯输送机构上还架设有剥壳机构。

进一步地，所述激光环切装置包括电芯旋转机构和激光切割机构，所述电芯旋转机构包括用于夹取位于第一电芯输送机构上的待环切电芯并带动待环切电芯转动的电芯旋转组件以及用于驱动所述电芯旋转组件带动待环切电芯转动的电芯旋转驱动组件，所述激光切割机构设置于所述第一电芯输送机构的一侧。

进一步地，所述剥壳机构包括架体，所述架体上设有电芯推出组件、电芯转动组件、电芯顶紧组件以及剥壳组件，所述架体架设于第二电芯输送机构上，所述电芯推出组件和所述剥壳组件分别设置于所述第二电芯输送机构的两侧，所述电芯转动组件以及所述电芯顶紧组件均设置于所述第二电芯输送机构的上方。

进一步地，所述上料机构包括料斗、分料电机、分料轮、推料气缸以及滑槽，所述料斗的卸料端与所述滑槽的上料端之间设有分料轮，所述分料轮与所述分料电机连接，所述滑槽的卸料端设有用于将电芯推送至所述电芯单体传送机构上的推料气缸。

进一步地，所述电芯单体传送机构包括送料电机、传送固定体、电芯治具以及传送皮带；所述送料电机与所述传送皮带之间通过皮带轮连接，所述皮带轮安装于所述传送固定体上，所述传送皮带上设有用于放置电芯的若干电芯治具。

进一步地，所述第一分料机构包括第一电芯吸起组件、用于驱动所述第一电芯吸起组件在竖直方向上移动的第一升降组件以及用于驱动所述第一电芯吸起组件在水平方向上移动的第一横移组件。

进一步地，所述第一电芯输送机构包括第一送料滑台和第一电芯夹具，所述第一电芯夹具设置于所述第一送料滑台上。