[发明专利]一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构在审
| 申请号： | 201811453935.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111255875A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许明 | 申请（专利权）人： | 嘉兴中商红船文化传媒有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H57/028;F16H57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速 传动 钢轮 一体 结构 | ||
1.一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，包括箱体(1)、油量显示屏(9)和钢轮(14)，其特征在于：所述箱体(1)的下端设有机座(10)，且机座(10)的内部固定安装有安装孔(11)，所述机座(10)的下端设有减震层(16)，所述箱体(1)的上端设有散热器(5)，且散热器(5)的一侧设有输油口(2)，所述箱体(1)的内部设有输出轴(8)，且输出轴(8)的外表面设有油封(6)，所述输出轴(8)的一侧设有输入轴(15)，且输入轴(15)的外表面设有波发生组件(4)，所述波发生组件(4)的外表面设有柔轮(13)，且柔轮(13)的外表面设有轴承(3)，所述轴承(3)和钢轮(14)活动连接，所述箱体(1)的外表面设有放油螺塞(12)，所述油量显示屏(9)和箱体(1)固定连接，所述油量显示屏(9)的外表面设有防划薄膜(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，其特征在于：所述防划薄膜(17)的材质为PE材料。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，其特征在于：所述箱体(1)的一侧设有端盖(7)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，其特征在于：所述端盖(7)的数量为两组。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用减速机传动的钢轮柔轮一体结构，其特征在于：所述输出轴(8)和油封(6)固定连接。
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