[发明专利]大枣收获机

说明书

本发明公开了一种大枣收获机，包括行走支撑装置、升降传送装置、采摘装置和控制面板，所述采摘装置通过折页与升降传送装置相连；所述升降传送装置通过旋转转盘与行走支撑装置相连；所述旋转转盘通过轴承与行走支撑装置连接；所述旋转转盘的一侧设有扶手，所述控制面板固定设置在扶手上；所述控制面板用于控制行走支撑装置、升降传送装置和采摘装置的驱动组件进行相应的操作。本发明主要采用传统的手扶杆控制与按钮控制相结合的方式，让复杂的机械结构与电控系统控制变得更加简单、灵活；采用最简单的电路布线方式和最经济实用的器件来达到设计要求，极大的降低了产品的制造成本，使农民能够买得起用得起；且机器较小的车身可以在枣林中灵活移动。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种大枣收获机。

背景技术

随着科技的发展农业进入了机械化时代，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机器正在逐渐取代人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，机械化的农业时代具有高效率、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其它地方的多数果农，他们用自己朴实的劳动为现在大城市的人们培育了大量的优质水果，但是直到今天在很多方面，人们还采用传统的采摘方法，这种采摘方式耗时耗力，劳动成本高，工作效率很低。

大枣在收获期间投入的劳动力约占整个种植过程的50%～70%，并且采摘作业质量的好坏会影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。国外的大型枣林都采用振摇式、撞击式作业机器，但是国内枣林大多都位于中西部地区，地形以山地丘陵为主，此时大型的作业机器无法实施作业。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种大枣收获机，实现了从大枣采摘到装箱的一体化，从而达到节省人力和时间的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

大枣收获机，包括行走支撑装置、升降传送装置、采摘装置和控制面板，所述采摘装置通过折页与升降传送装置相连；所述升降传送装置通过旋转转盘与行走支撑装置相连；所述旋转转盘通过轴承与行走支撑装置连接；所述旋转转盘的一侧设有扶手，所述控制面板固定设置在扶手上；所述控制面板用于控制行走支撑装置、升降传送装置和采摘装置的驱动组件进行相应的操作。

所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；

所述采摘爪为软性棒形采摘爪；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连；

所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，主要由托盘和内部的风机组成；所述托盘上开设有出风口；

所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂组成；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接。

所述采摘装置与升降传送装置之间还连接一拉伸装置；所述拉伸装置包括传动电机、传动链轮一和传动丝杆一；所述传动链轮一为两个，一个与传动电机的转轴连接；另一个与传动丝杆一连接；所述传动丝杆一通过传动光杆与采摘装置呈螺纹连接；所述传动光杆位于传动丝杆一的顶端，并与传动丝杆一通过滑块连接；所述传动电机通过支臂固定连接在升降传送装置上。

所述升降传送装置包括传送部分和升降部分，所述升降部分固定连接在旋转转盘上；所述升降部分包括推杆电机和支架，所述推杆电机一端通过固定轴与旋转转盘连接，另一端与传送部分固定连接；所述支架与传送部分固定连接，用于支撑传送部分；所述传送部分包括机械臂、输送带和输送带动力电机；所述机械臂分为固定机械臂和伸缩机械臂；所述输送带分为上下两层，上层输送带位于伸缩机械臂内部, 下层输送带固定在固定机械臂的内部，上层输送带的尾部始终处于下层输送带的上方，保证首尾相接适应不同高度的采摘；所述输送带通过输送带轴与机械臂固定连接；所述输送带轴通过链条与输送带动力电机相连。

所述输送带每隔十厘米设有一个软性挡板。