[发明专利]一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法

说明书

本发明提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板，所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨，中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆；所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置；三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上；五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。本发明可保证各片料在定位平面的坐标偏差不大于0.05mm，对不同规格的硅钢片进行高精度、快速检测，并在错片时停机报错，实现变压器铁芯高效、精准的全自动叠片。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯自动叠装过程中对硅钢片宽度的实时检测技术，属于变压器制造技术领域，特别涉及一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法。

背景技术

目前，国内变压器“日”型铁心制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作量大，随着电力行业不断快速发展，人工制造的变压器铁心已无法保证市场需求，因此，变压器“日”型铁芯制造实现自动生产势在必得，然而，由于各级的硅钢片宽度不同，全自动叠片机运行时对硅钢片宽度检测至关重要，通过本发明可避免自动叠片机在运行时因硅钢片宽度偏差引起的叠片错误，结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心的零错误叠片生产。

发明内容

为了克服现有自动叠片机在运行时因硅钢片宽度偏差引起的叠片错误，可靠性低的问题，本发明提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法，本发明结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心的零错误叠片生产。本发明中设有的光纤检测装置其精度和灵敏高，在叠片之前对硅钢片进行在线检测，确保其与变压器铁心所设计的片料完全一致。光纤检测装置的设置保证了叠片过程中对每一张硅钢片检测万无一失。

本发明采用的技术方案为：

一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板，所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨，五套调宽导轨均位于底板上，其中两套轭柱导轨平行设置；两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆；两套边柱导轨平行设置，且与两套轭柱导轨互相垂直设置；两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆；中柱导轨位于两套边柱导轨之间，且与两套边柱导轨平行设置；中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆；所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置；三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上；五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。

所述的两套轭柱导轨通过轭柱丝母座设置在底板上，轭柱导轨包括轭柱左导轨和轭柱右导轨。

所述的轭柱宽度实时检测装置包括支座、轭柱涨紧轮、轭柱调宽伺服电机、轭柱同步带轮、轭柱伺服支板、轭柱传动结构、轭柱调宽导轨减速机和台板，所述的轭柱调宽伺服电机通过轭柱伺服支板连接在台板底面，轭柱同步带轮下端与轭柱调宽导轨减速机连接，轭柱调宽导轨减速机与轭柱调宽伺服电机连接，轭柱同步带轮上端与轭柱传动结构连接；轭柱传动结构通过轭柱导轨丝母座固定在支座上，轭柱传动结构与轭柱导轨垂直，且不在一个平面；轭柱涨紧轮与轭柱同步带轮连接，并通过涨紧轮连接座固定在台板上表面。

每个所述的轭柱宽度实时检测装置中的轭柱传动结构之间均分别通过轭柱调宽导轨联轴器连接。

所述的轭柱传动结构为丝杠。

所述的三柱宽度实时检测装置包括三柱传动结构、涨紧轮支座、电机支座、三柱调宽减速机、三柱调宽伺服电机、三柱伺服联轴器、三柱同步带轮支座、三柱同步带轮和三柱涨紧轮，所述的三柱调宽减速机和三柱调宽伺服电机连接后固定在电机支座上，并通过三柱伺服联轴器与三柱同步带轮和三柱传动结构连接；三柱同步带轮位于三柱同步带轮支座上，三柱涨紧轮与三柱同步带轮连接，所述的三柱涨紧轮通过涨紧轮支座固定在台板上；所述的三柱传动结构与边柱导轨垂直设置，且位于边柱导轨上方。