[发明专利]诊断装置及诊断方法

说明书

本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。以高精度地诊断驱动链的伸长为课题。本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着链条来配置，并且输出第1信号，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置并且输出第2信号；存储单元，其按时序地存储表示第1信号与第2信号变化时机的差的差分信息；运算单元，其对第1传感器与第2传感器的距离变化前存储的第1差分信息、与距离变化后存储的第2差分信息的差进行运算；以及校正单元，其基于差对第2差分信息进行校正。

本申请以2018年3月13日提交的日本专利申请2018-45389号为基础，根据该申请享受优先权。本申请参照该申请，从而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。

背景技术

自动扶梯等的搬运装置具备用于使乘客或行李移动的梯级和与梯级同步移动的扶手。梯级和扶手与悬架于一对链轮上的移动链相连结。而且，通过一对链轮的一方被驱动装置驱动，从而梯级和扶手与移动链同步，在一对链轮之间往复移动。上述驱动装置例如通过驱动链与一方的链轮相连结。

驱动链通常具有通过销轴相互能够旋转地连结的多个板和安装于销轴的旋转滚子。这种链条由于在绕链轮旋转时产生的磨耗等，会随时间而伸长。因此，提出了各种用于诊断链条的伸长以安全地使用搬运装置的技术。

现有的诊断装置具备用于检测安装于链条的销轴的滚子的2个光电式传感器。2个传感器沿着链条相互间隔地配置。这些传感器以传感器相互间的距离(传感器间距)成为链条的节距的整数倍的方式来定位。因此，在链条未产生伸长的情况下，来自各传感器的输出发生变化的时刻大体完全同步。

另一方面，在链条产生伸长时，来自各传感器的输出发生变化的时机产生偏差。现有的诊断装置基于上述偏差的量来检测并诊断链条的伸长。

发明内容

在现有的诊断装置中，为使传感器间距成为链条的节距的整数倍，需要预先调整各个传感器的位置。因此，在维护等的时候，在将传感器从搬运装置拆下时，进行传感器间距的微调。

然而，从光电式传感器照射到对象物体的检测光无法用肉眼观察。另外，由于检测光不是完全的平行光，所以随着检测光的行进会在与行进方向垂直的方向上扩散。因此，检测光的点径随着场所的不同而不同。

根据这样的理由，即使微调每个传感器的位置，有时在拆下传感器前后传感器间距或姿势也会微妙地变化。在该情况下，在维护的前后，诊断装置的诊断结果会变化。

另外，如果在拆除传感器时链条发生旋转，在维护的前后，从传感器输出的数据的连续性就会失去。为此，会变得无法正确地对应过去的数据与将来的数据。在该情况下，诊断装置的诊断精度会降低。

本发明要解决的问题是提供一种能高精度地诊断驱动链的伸长的诊断装置。

为解决上述问题，本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，多个板通过销轴相互能够旋转地连接，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其沿着链条，从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，第2信号的值与销轴的通过同步地变化；存储单元，其按时序地存储差分信息，差分信息表示第1信号变化的时刻与第2信号变化的时刻的差；运算单元，其在第1传感器与第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较，从而对传感器间距的变化所引起的第2差分信息相对于第1差分信息的误差进行运算；以及校正单元，其基于由运算单元运算出的误差，对第2差分信息进行校正。

根据本实施方式涉及的诊断装置，能够高精度地诊断驱动链的伸长。

附图说明

图1是示出本实施方式涉及的自动扶梯的图。