[发明专利]一种永磁无刷双转子电机

权利要求书

1.一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：包括机壳、轴、轴承、外凸极转子、内凸极转子、定子、电枢绕组和永磁体；所述轴穿过机壳；所述外壳和轴之间设置有轴承；在机壳内部，轴的径向方向上由内向外依次设置有内凸极转子、定子、外凸极转子；所述定子由若干个双“H”型的铁芯；所述相邻的双“H”型的铁芯之间设置有永磁体；所述且相邻两块永磁体的充磁方向相反；所述定子朝向外凸极转子一侧的为定子外齿；所述定子朝向内凸极转子一侧的为定子内齿；所述定子外齿和定子内齿之间的连接部位为定子轭；所述电枢绕组包括外电枢绕组和内电枢绕组；所述定子外齿之间设置有外电枢绕组；所述定子内齿之间设置有内电枢绕组；所述外电枢绕组和内电枢绕组的连接方式均采用分数槽集中绕组。

2.根据权利要求1所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述双“H”型的铁芯为数量为6k,其中k为正整数。

3.根据权利要求1所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述外凸极转子包括外转子齿和外转子轭；所述外转子齿通过外转子轭连接；所述内凸极转子包括内转子齿和内转子轭；所述内转子齿通过内转子轭连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述外电枢绕组和内电枢绕组可独立控制时，所述外凸极转子和内凸极转子没有相对位置要求。

5.根据权利要求3所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述外电枢绕组和内电枢绕组串联或并联共同控制时，所述外凸极转子的外转子齿的轴线位置相对内凸极转子的内转子齿的轴线位置滞后。

6.根据权利要求3所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述外转子齿和内转子齿的数目可相同可不同。

7.根据权利要求1所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：外凸极转子和定子之间形成外气隙，内凸极转子和定子之间形成电机的内气隙。

8.根据权利要求1所述的一种永磁无刷双转子电机，其特征在于：所述定子外齿和定子内齿上均开有辅助槽。