[发明专利]矿用履带式风动运料车

说明书

本发明提供了矿用履带式风动运料车，涉及煤矿井下掘进领域，气动液压系统和行走部分别安装在车架下方，气动液压系统与行走部连接，气动液压系统驱动行走部行走；行走部为履带式结构，行走部主要包括履带底盘和行走马达减速机；气动液压系统包括风动装置和液压系统，液压系统与行走马达减速机电连接；风动装置包括气马达和气源三联件，气马达与气源三联件连接，井下压风经气源三联件进入气马达，气马达与液压系统连接，气马达通过液压系统驱动行走部行走。该种运料车以压缩空气为动力来源，以气动驱动液压从而带动履带运输车双向行驶，节省了电气控制部件，降低了整机的重量，同时避免了电气系统带来的安全风险，减少了辅助作业时间。

技术领域

本发明提供了矿用履带式风动运料车，涉及煤矿井下掘进领域。

背景技术

井下支护材料的机械化快速安全运送，一直是煤矿生产效率提高、安全稳定生产的一个重要因素。井上支护材料在经立（斜）井到达大巷，再由大巷转运至掘进巷道门口的这一区段是由运输设备机械运送的，但由巷道门口至掘进迎头的“最后一公里”便成了整个运输过程的瓶颈。

传统的运送方式往往因巷道内有皮带等出矸设备或新掘巷道未完善运输路线等原因采用人拖、肩扛的方式运至迎头。传统运输方式占用了大量的人工，且较难提高运输效率，同时人员在运送支护材料期间，存在磕、碰等安全风险。

此外，现有技术中的设备多采用电机进行驱动，在此种情况下，多需要对电机进行防爆处理，消除安全隐患，同时需进行电缆接线作业，需要花费较多的辅助作业时间。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种矿用履带式风动运料车，在履带式矿车的基础上，采用气动液压系统控制矿用履带式风动用料车行进。

本发明的技术方案如下：矿用履带式风动运料车，主要包括气动液压系统、行走部和车架，所述气动液压系统和行走部分别安装在车架下方，所述气动液压系统与行走部连接，所述气动液压系统驱动行走部行走；所述行走部为履带式结构，所述行走部主要包括履带底盘和行走马达减速机；所述气动液压系统包括风动装置和液压系统，所述液压系统与行走马达减速机电连接；所述风动装置包括和气源三联件，所述气马达与气源三联件连接，井下压风经气源三联件进入气马达，所述气马达与液压系统连接，所述气马达通过液压系统驱动行走部行走。

本发明技术方案还包括：所述液压系统包括油箱组件，所述履带底盘中部设置有油箱安装板，所述油箱组件安装在油箱安装板上，所述油箱组件位于车架下方。

作为优选，所述车架为可拆卸结构。

所述车架上安装有车斗，所述车斗为可拆卸式结构。

本发明技术方案还包括：所述车斗的底板由多块板材拼接而成，位于油箱组件上方的板材为可拆卸结构。

本发明技术方案还包括：所述车斗上设置有捆扎杆。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种矿用履带式风动运料车，该种运料车以压缩空气（井下压风）为动力来源，以气动驱动液压，液压驱动行走马达减速机，带动履带运输车双向行驶。

该种运料车利用其工作环境，进行动力采集，井下压风作为一种清洁能源，在煤矿井下与柴油机等相比具有天然的安全、便捷性，尤其在瓦斯较高的掘进迎头巷道，以井下压风为动力源，不存在电机等需要防爆处理的设备，消除了安全隐患。

同时该矿用履带式风动运料车以气马达代替电机，节省了起动器等电气控制部件，降低了整机的重量，在此基础上，由于该运料车采用气动驱动，不使用电源，避免了电气系统带来的安全风险，避免了电缆接线作业，减少了辅助作业时间。