[发明专利]适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机

权利要求书

1.一种适用于同步电机的控制方法，其特征在于，同步电机转子磁极的一个转动周期内的轨迹上标定有多个角度位置，所述方法包括：

以其中一个标定角度位置为目标角度位置，控制所述转子磁极从初始角度位置朝着所述目标角度位置转动；

根据反馈的转子磁极的第一转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小为以目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；

在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置，并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动；

根据反馈的转子磁极的第二转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域进一步缩小为以所述新的目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；

重复执行在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动的步骤，直至将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小至能够确定所述转子磁极的初始角度位置为止。

2.根据权利要求1所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法在最初执行控制所述转子磁极转动之前，还执行如下步骤：

提供一电压矢量，用于为电机驱动模块中的电子元件充电，以满足所述电子元件开通所需的最低电压要求。

3.根据权利要求1所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，所述同步电机转子磁极的一个转动周期内的轨迹上标定的多个角度位置包括：0°位置、180°位置、90°位置、270°位置、45°位置、225°位置、135°位置以及315°位置。

4.根据权利要求1所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，选定一新的目标角度位置的方式包括：基于最优化方法选定新的目标角度位置。

5.根据权利要求4所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，所述最优化方法包括二分法，其包括：以所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域的中分线所对应的角度位置作为所述新的目标角度位置。

6.根据权利要求1所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述转子磁极从初始角度位置朝着所述目标角度位置转动之后，给定所述转子磁极一与所述目标角度位置相反方向的控制信号，以令所述转子磁极快速停止转动。

7.根据权利要求1所述的适用于同步电机的控制方法，其特征在于，所述直至将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小至能够确定所述转子磁极的初始角度位置为止，其包括：同步电机的转子处于不转动的状态且当前最新的目标角度位置落于判断死区内。