[发明专利]一种灯管装配生产线

权利要求书

1.一种灯管装配生产线，其特征在于，包括机架，根据灯管的生产工序依次设置在所述机架上的灯珠电路板切割装置、灯带装配装置、灯管上料装置、灯头装配装置和灯管包装装置，所述灯珠电路板切割装置用于将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带，所述灯带装配装置用于将所述灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到与所述灯管上料装置上的灯管配合的灯带装配工位，使所述灯带与所述灯管上料装置上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，所述灯管上料装置用于将灯管料槽内的灯管输送至与所述灯带装配装置上的灯带配合的灯带装配工位，使所述灯管与所述灯带装配装置上的灯带一一相对并固定，所述灯头装配装置用于将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管，所述灯管包装装置用于将成品灯管插装在纸皮套筒内；

所述灯管上料装置包括灯管输送机构和灯管料槽，所述灯管料槽设置在所述灯管输送机构的输送方向的首端，所述灯管输送机构设有多排能够将灯管一根一根地从所述灯管料槽中取出的卡槽，所述灯管输送机构的输送方向上依次设有灯带装配工位、灯头装配工位和灯管包装工位；

所述灯带装配装置包括灯带转移机构、灯带贴装机构、灯带涂胶机构和灯管压紧机构；

所述灯带转移机构用于将灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到所述灯带贴装机构的承托板上，所述灯带转移机构包括第二固定支架、第二水平导轨、第二水平移动支架、第三驱动机构、第二竖向导轨、第二升降支架、第四驱动机构和吸盘组件，所述第二固定支架固定在所述机架上，所述第二水平导轨固定在所述第二固定支架上且与所述灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第二水平移动支架可活动地设置在所述第二水平导轨上，所述第三驱动机构与所述第二水平移动支架连接且能驱动所述第二水平移动支架沿所述第二水平导轨前后移动，所述第二竖向导轨固定在所述第二水平移动支架上，所述第二升降支架可活动地设置所述第二竖向导轨上，所述第四驱动机构与所述第二升降支架连接且能驱动所述第二升降支架沿所述第二竖向导轨上下移动，所述吸盘组件设置在所述第二升降支架上，所述吸盘组件设有与多个灯带条数匹配的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统连接；

所述灯带贴装机构用于将灯带伸入所述灯带装配工位上的灯管中并贴装在灯管的内壁上，所述灯带贴装机构包括第三水平导轨、第三水平移动支架、第五驱动机构、第三竖向导轨、第三升降支架、第六驱动机构和多个与灯带条数匹配的承托板，所述第三水平导轨固定在所述机架上且与所述第二水平导轨垂直；所述第三水平移动支架可活动地设置在所述第三水平导轨上，所述第五驱动机构与所述第三水平移动支架连接且能驱动所述第三水平移动支架沿所述第三水平导轨前后移动，所述第三竖向导轨固定在所述第三水平移动支架上，所述第三升降支架可活动地设置所述第三竖向导轨上，所述第六驱动机构与所述第三升降支架连接且能驱动所述第三升降支架沿所述第三竖向导轨上下移动，所述承托板设置在所述第三升降支架上，所述承托板与所述灯带装配工位上的灯管一一相对；

所述灯带涂胶机构用于对所述灯带贴装机构的承托板上的灯带进行注胶，所述灯带涂胶机构包括第三固定支架、第四水平导轨、第四水平移动支架、第七驱动机构、第四竖向导轨、第四升降支架、第八驱动机构和多个与灯带条数匹配的注胶枪，所述第三固定支架固定在所述机架上，所述第四水平导轨固定在第三固定支架的顶部且与所述第三水平导轨平行，所述第四水平移动支架可活动地设置在所述第四水平导轨上且位于所述承托板的上方，所述第七驱动机构与所述第四水平移动支架连接且能驱动所述第四水平移动支架沿所述第四水平导轨前后移动，所述第四水平移动支架的长度方向与所述第四水平导轨垂直，所述第四水平移动支架的长度方向上设有多个与灯带条数匹配的所述第四竖向导轨，所述第四升降支架可活动地设置所述第四竖向导轨上，所述第八驱动机构与所述第四升降支架连接且能驱动所述第四升降支架沿所述第四竖向导轨上下移动，所述注胶枪固定在所述第四升降支架上，所述注胶枪与注胶系统连接；

所述灯管压紧机构用于在将所述承托板上的灯带贴装入所述灯带装配工位上的灯管时对灯管进行压紧固定，所述灯管压紧机构包括第四固定支架和压紧组件，所述第四固定支架固定在所述机架上且位于所述灯带装配工位上，所述压紧组件设置在所述第四固定支架上，所述压紧组件包括压板和第一气缸，所述第一气缸竖直固定在所述第四固定支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述压板连接且能驱动所述压板压紧所述灯带装配工位上的灯管；

所述灯头装配装置设置在所述灯头装配工位的左右两侧，所述灯头装配装置包括灯头上料机构和灯头压装机构；所述灯头上料机构包括灯头料仓和灯头取放机械手，所述灯头取放机械手用于将灯头从灯头料仓中夹取并套在灯管的端部；所述灯头压装机构用于将灯头压紧固定在灯管的端部，所述灯头压装机构包括多个与所述灯头装配工位上的灯管条数匹配的第二气缸，所述第二气缸固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对；

所述灯管包装装置包括灯管推送机构和纸皮套筒输送机构，所述灯管推送机构和所述纸皮套筒输送机构分别设置在所述灯管输送机构的两侧且与所述灯管包装工位相对；所述灯管推送机构用于将成品灯管推送至所述纸皮套筒内，所述灯管推送机构包括多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对；所述纸皮套筒输送机构包括滚轴工作台、载物架和限位组件，所述载物架的一侧上设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配且能将纸皮套筒朝向灯管的一端开口撑开的纸皮套筒端口支撑环，所述载物架的另一侧上设有用于支撑纸皮套筒的尾端的支撑台，所述载物架设置在所述滚轴工作台上且能沿所述滚轴工作台的长度方向移动，所述滚轴工作台上设有多条沿所述滚轴工作台的宽度方向布置的滚轴，所述滚轴连接有控制其转动的第十驱动机构，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别可活动地设置在所述滚轴工作台对应所述灯管包装工位的极限两端，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成能将所述载物架固定的区间，所述第一限位块连接有用于控制其限位动作的第四气缸；所述纸皮套筒输送机构与所述灯管输送机构之间设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的导轮，所述导轮连接有用于控制其转动的第十一驱动机构。

2.如权利要求1所述的灯管装配生产线，其特征在于，所述灯珠电路板切割装置包括切割机构和灯珠电路板输送机构，所述灯珠电路板输送机构设置在所述机架上，所述灯珠电路板输送机构能够将灯珠电路板输送至所述切割工位，所述切割机构包括第一固定支架、第一水平导轨、第一水平移动支架、第一驱动机构、第一竖向导轨、第一升降支架、第二驱动机构和切割组件，所述第一固定支架固定在所述机架上，所述第一水平导轨固定在所述第一固定支架的顶部且与所述灯珠电路板输送机构的输送方向平行，所述水平移动支架可活动地设置在所述第一水平导轨上且位于所述灯珠电路板输送机构的上方，所述第一驱动机构与所述第一水平移动支架连接且能驱动所述第一水平移动支架沿所述第一水平导轨前后移动，所述第一水平移动支架的长度方向与所述灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第一水平移动支架的长度方向上设有多个所述第一竖向导轨，所述第一升降支架可活动地设置所述第一竖向导轨上，所述第二驱动机构与所述第一升降支架连接且能驱动所述第一升降支架沿所述第一竖向导轨上下移动，所述切割组件包括切割刀、电机和限位座，所述电机固定在所述第一升降支架上，所述切割刀可转动地连接在所述第一升降支架的底部，所述切割刀由电机带动旋转，所述限位座设置在所述灯珠电路板输送机构的输送方向的尾端。