[发明专利]一种立体显微手术视频采集装置及其调试方法

说明书

本发明公开了一种立体显微手术视频采集装置及其调试方法，属于医疗设备技术领域，包括可安装在显微镜光学接口处的底座和固定在底座上的双光路成像组件；双光路成像组件包括分别固定在底座上的两个成像镜头和位于成像镜头的成像面上的感光芯片；底座上安装有用于支撑视频处理模块和感光芯片的拱形支架，所述感光芯片安装于拱形支架的顶部；视频处理模块安装于拱形支架的外侧。将成像镜头、感光芯片以及视频处理器完全集中于一体，且本发明采用拱形支架结构对成像模组进行封闭，视频处理器的电子部分置于拱形支架的外部，实现光电模块的分离，具有优良的防尘效果，结构高度稳定及紧凑。调试方法调节精度高，有效弥补了机械误差，调节效率高。

技术领域

本发明涉及医疗诊疗设备技术领域，具体地说，涉及一种立体显微手术视频采集装置及其调试方法。

背景技术

立体显微手术视频采集装置是安装于手术显微镜上，将手术过程以数字立体视频形式进行采集，实现实时立体画面预览。此装置可以方便地共享立体手术画面，克服以往显微镜仅能单人或者两人观看的缺点，应用于临床教学可以使得学习过程更加直观，大大提高教学效率。另外临床手术过程中，医生可以直接通过观察手术屏幕做手术，而避免使用显微镜目镜，从而大大减轻手术过程中劳动强度。另外此装置通常采用高动态的感光芯片，其感光范围优于人眼，可以方便医生观察到手术区域细节，提高手术安全性和手术效率。

如公布号为CN2860384A的中国专利文献公开了一种视频立体成像手术显微装置，它包括连接在显微镜上的信号采集装置，信号采集装置分别采集两个光路的图像信息信号传输给信号处理装置；信号处理装置对两个光路的图像信息信号进行时域分割和合成处理并产生同步信号传输给显示装置，由显示装置显示。该实用新型的视频立体成像手术显微装置使手术医生无需双眼注视显微镜目镜，以适宜的姿态即可获取患者组织和手术状况的三维立体图像。

另如公布号为CN2604697A的中国专利文献公开了一种显微镜立体视频采集、回放和分析装置，它包括显微镜，显微镜至少在两条主光路或其分光路上同时安装有视频采集装置；该装置可以进行实时立体图像的采集、回放，使操作和观察者可以摆脱目镜，减轻工作疲劳程度，增加操作和观察人数，进行异地会诊、远程医疗、科研教学，对图像和数据进行处理和分析。

但是现有技术的立体显微手术视频采集装置，采用分立式分光器器件及感光器件，设备结构复杂，体积较大，分立式装置将两个摄像头分开安装，需要现场到手术室内装调，装调麻烦不适用于大规模生产及部署。同时由于分立式的结构稳定性较低，极易导致画面偏移，同时导致画质下降。另外现有技术的显微手术视频采集装置的调试过程中没有有效弥补机械加工误差的手段，因此立体画面品质不高。

发明内容

本发明的目的为提供一种立体显微手术视频采集装置，其可提供高品质立体画面的同时具有结构紧凑，稳定性高，同时调试方便，适合大规模生产的特点。

本发明的另一目的为提供一种立体显微手术视频采集装置的调试方法，该方法可应用在上述立体显微手术视频采集装置上，实现快速高效率高精度装调。

为了实现上述目的，本发明提供的立体显微手术视频采集装置包括可安装在显微镜光学接口处的底座和固定在底座上的双光路成像组件；双光路成像组件包括分别固定在底座上的两个成像镜头和位于成像镜头的成像面上的感光芯片；底座上安装有用于支撑视频处理模块和感光芯片的拱形支架，所述感光芯片安装于拱形支架的顶部；视频处理模块安装于拱形支架的外侧。

上述技术方案中，将成像镜头、感光芯片以及视频处理模块完全集中于一体，且装置采用拱形支架结构对成像镜头进行封闭，视频处理模块为电子装置，将其置于拱形支架的外部，实现结构的高度紧凑稳定，同时实现光电模块的分离，拱形支架具有优良的防尘效果。在使用过程中，只需直接将装置通过底座安装到显微镜的光学接口处，无需另外调试即可获得优秀的3D视频影像，极大节省了装调时间。

为了便于成像镜头的安装和固定，底座上设有与成像镜头配合的穿孔。