[发明专利]一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置

说明书

本发明公开了一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于，所述的基板上沿透镜传送方向依次设置有，透镜存放装置，用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；上下料机械手，用于搬运透镜和调整透镜姿态；检测装置，用于检测透镜中心厚度和外径；分拣装置，用于检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；所述的上下料机械手包括末端执行器、翻转装置、位移装置。本发明的上下料机械手、检测装置、分拣装置与信息处理装置连接，根据检测装置的信号来驱动上下料机械手、分拣装置进行操作，整个装置具有结构简单、检测效率高、可靠性好、适用于多种外径尺寸的特点。

技术领域

本发明涉及透镜参数自动检测，具体地指一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置。

背景技术

透镜是光学设备中常用的光学元件，应用范围广泛。由于其为精密光学元器件，故加工精度要求较高，加工完成后，透镜外径和中心厚是两项重要参数，这些参数加工的准确与否，直接决定了加工质量的好坏。传统的透镜外径和中心厚的检测方法是人工分别检测外径和中心厚。人工检测外径时，由工人将透镜置于外径检测工作台，该工作台对称布置一对外径探针，触发外径探针使之伸出探头，待外径探头接触透镜外径时，通过显示器读出外径数值，然后手工旋转透镜，同时观看显示器外径数值，来判断该透镜外径是否符合要求。人工检测中心厚时，由工人将透镜置于中心厚检测仪的工作台，开取检测光源，则中心厚检测仪可显示被检透镜中心厚数值，人工判断该数值是否符合要求，然后取下透镜放置于良品或不良品料盘。这种检测方法需要人工手动上下料、手动旋转透镜、肉眼观察检测数值，人工判断检测数值是否合格等，劳动强度大，耗时耗力，效率低下，精度较低，而且成本较高。

公开号为CN 105783747 A中国发明专利申请公开了一种镜片检测系统，包括基座、待检区、排放区、机械手、检测装置和客户终端，检测装置包括传感器和光栅，传感器用于检测镜片的厚度，光栅检测镜片的外径，该装置存在以下缺陷：1.机械手的吸盘只能吸取水平状态的待检镜片，导致了需要大量的工位上区域来放置待检镜片；2.无论是传感器还是光栅，均需要手动操作，传感器测量时需要手动调节镜头高度，光栅测量时需要手动操作游标卡尺，效率低，精度小；3.该装置只有检测功能，无无分拣功能，所有检测后的镜片仍统一放置至排放区，无法将良品、不良品的分类放置。

因此，需要开发出一种可将镜片在竖直姿态与水平姿态间翻转、检测时无需手动操作、检测后将良品不良品分类放置的镜外径和中心厚双参数自动检测装置。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种将镜片在竖直姿态与水平姿态间翻转、检测时无需手动操作、检测后将良品不良品分类放置的镜外径和中心厚双参数自动检测装置。

本发明的技术方案为：一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置，包括基板，其特征在于：所述的基板上设置有，

透镜存放装置；用于承载待转移到检测装置上的待检透镜和经检测装置检定后的良品透镜；

检测装置；用于检测透镜中心厚度和外径；

分拣装置；用于对经检测装置检测后的良品透镜和不良品透镜进行分别放置；

以及用于将透镜从透镜存放装置搬运至检测装置、将良品透镜搬运至透镜存放装置的上下料机械手；所述的上下料机械手包括用于吸附透镜的末端执行器、用于调节末端执行器使吸附的透镜在水平姿态和竖直姿态之间切换的翻转装置以及用于驱动翻转装置进行X、Y和Z向移动的位移装置。

优选的，所述透镜存放装置包括将多个透镜以竖直姿态放置的料盘以及驱动料盘Z向运动的驱动缸。

进一步的，所述分拣装置包括以水平姿态放置透镜的待检工位、已检良品工位以及将透镜从待检工位转移至检测装置和从检测装置转移至已检良品工位的第一转运机械手；还包括以水平姿态放置透镜的不良品工位和将透镜从检测装置转移至不良品工位的第二机械手。