[发明专利]一种CAN信息处理软件开发的方法、系统及设备

说明书

本申请公开了一种CAN信息处理软件开发的方法，包括：根据输入的公共属性字段确定数据库模板；根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。本申请在面对CAN信息的处理问题时，用户仅需输入公共属性字段及相关的CAN通信协议即可，解决了手工代码处理CAN信息的耗时和可靠性差的问题，提高了CAN信息处理软件的开发效率，降低了软件开发的难度。本申请同时还提供了一种CAN信息处理软件开发的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及CAN信息处理软件开发领域，特别涉及一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络，在汽车电子领域乃至于船舰电子领域都有广泛的应用。CAN总线是一种数据传输速度高、抗干扰能力强的总线技术。在基于CAN网络的控制系统中，控制命令及信号传输均通过CAN网络进行。

复杂的控制系统中，需要传输的命令及信号多达上千条；对于网络中的单个控制节点，控制器软件也需要处理大量的CAN信息，如发送时需要将CAN信息封装成报文，接收时需要对CAN报文进行解析。CAN信息按字节的方式传递，而单个控制信号则占用了其中的某几个Bit位，因此控制器软件在处理这些信号时都需进行大量的“与”，“或”，“移位”等逻辑运算。

目前对CAN信息的处理，即封装和解析都需要软件开发人员手工编写代码进行实现，而用手工代码编写成百上千的CAN信号的逻辑运算时需要大量的时间，软件开发效率较低；并且，手工代码进行大量复杂的逻辑运算时笔误的概率很大，会降低软件安全性。

因此，如何提高CAN信息处理软件的开发效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于提高CAN信息处理软件的开发效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种CAN信息处理软件开发的方法，该方法包括：

根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

根据输入的CAN通信协议及所述数据库模板建立数据库；其中，所述CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取所述数据库中的CAN信息属性值，并根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，所述逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

可选的，根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，包括：

根据所述CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，所述数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola ForwardMSB格式中的至少一项；

通过算法根据所述CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算所述CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

将所述逻辑运算参数存储在内存中。

可选的，根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，包括：

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到所述源文件中；其中，所述源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；