[发明专利]一种双工位注胶机

权利要求书

1.一种双工位注胶机，其特征在于，包括工作台、注胶枪、供料装置、二维移动装置和控制装置；

所述工作台上设有两个互相平行的第一纵向导轨和第二纵向导轨，且所述第一纵向导轨上设有用于固定工件的第一夹具，所述第二纵向导轨上设有用于固定工件的第二夹具；所述第一纵向导轨上设有第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件的动力输出端与所述第一夹具连接并能驱动所述第一夹具在所述第一纵向导轨的长度方向上前后移动；所述第二纵向导轨上设有第二纵向驱动组件，所述第二纵向驱动组件的动力输出端与所述第二夹具连接并能驱动所述第二夹具在所述第二纵向导轨的长度方向上前后移动；

所述注胶枪安装在所述二维移动装置上，所述二维移动装置包括注胶横向移动机构和注胶升降机构；所述注胶横向移动机构设置在所述工作台上，所述注胶横向移动机构包括立柱、横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述立柱设有两个，所述横向导轨连接在两个所述立柱的顶部之间，所述横向驱动组件设置在所述横向导轨内，所述横向驱动组件的动力输出端与所述横向移动支架连接，并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上左右移动；所述注胶升降机构设置在所述横向移动支架上，所述注胶升降机构包括导向基座、升降支架和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接，并驱动所述升降支架在所述导向基座上上下移动，所述注胶枪固定在所述升降支架上；

所述供料装置通过管道与所述注胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述注胶枪，并对工件进行注胶；

所述控制装置设置于所述工作台的前端，所述控制装置分别与所述第一纵向驱动组件、所述第二纵向驱动组件、所述横向驱动组件、所述升降驱动组件和所述供料装置连接，用于控制所述第一纵向驱动组件、所述第二纵向驱动组件、所述横向驱动组件、所述升降驱动组件和所述供料装置工作。

2.如权利要求1所述的双工位注胶机，其特征在于，所述注胶枪为气动注胶枪。

3.如权利要求1所述的双工位注胶机，其特征在于，所述注胶枪包括套管和枪芯，所述枪芯配合插接在所述套管内。

4.如权利要求3所述的双工位注胶机，其特征在于，所述套管的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小。

5.如权利要求1所述的双工位注胶机，其特征在于，所述控制装置还包括用于控制所述第一纵向驱动组件、所述第二纵向驱动组件、所述横向驱动组件、所述升降驱动组件和所述供料装置工作的遥控器。